Addison Lin Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DispFlow-GS: 単眼動的3Dガウシアンスプラッティングのための変位フロー監督と運動分離
  動的3D再構成2026/9/29

  動的3DGSにおいて、ガウシアンフローとオプティカルフローのギャップを解消する変位フロー監督と、カメラ運動と物体運動を分離する手法を提案し、運動の忠実度を評価する新指標DRCを導入した。

• ActionGround: 凍結VLAポリシーの学習不要な実行時リファインメント
  VLA2026/9/27

  学習済みVLAポリシーを再学習せずに包み込み、記号的なフェーズ認識と慣性重み付き運動方程式補正で制御ステップを実行時に修正する手法を提案。

• 全方位における身体化推論のためのEAGOR
  ナビゲーション2026/7/1

  360度カメラを用いた身体化エージェントの方向推論を、球面調和関数によるベイズ推定として定式化し、学習不要でカメラ回転に不変な方向推定を実現するフレームワークを提案した。