Soumyaratna Debnath

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SphMind: 360度カメラを用いた学習不要のVLMベース全方位空間推論フレームワーク
  VLA2026/9/27

  360度カメラの歪みや不連続性に対応するため、意味理解と幾何推論を分離し、球面調和空間グラフと推論時幾何接地でMLLMを再学習なしに全方位空間推論へ適応させる手法を提案。

• 全方位における身体化推論のためのEAGOR
  ナビゲーション2026/7/1

  360度カメラを用いた身体化エージェントの方向推論を、球面調和関数によるベイズ推定として定式化し、学習不要でカメラ回転に不変な方向推定を実現するフレームワークを提案した。

• VL2Spike: スパイク駆動蒸留によるVLMから低消費電力ロボット視覚認識への橋渡し
  スパイクニューラルネットワーク2026/6/1

  スパイクニューラルネットワーク（SNN）の性能向上のため、視覚言語モデル（VLM）の知識をスパイク変換器モデルに蒸留するフレームワークVL2Spikeを提案した。