Madhur Thareja

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionGround: 凍結VLAポリシーの学習不要な実行時リファインメント
  VLA2026/9/27

  学習済みVLAポリシーを再学習せずに包み込み、記号的なフェーズ認識と慣性重み付き運動方程式補正で制御ステップを実行時に修正する手法を提案。