Thai Duy Nguyen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DispFlow-GS: 単眼動的3Dガウシアンスプラッティングのための変位フロー監督と運動分離
  動的3D再構成2026/9/29

  動的3DGSにおいて、ガウシアンフローとオプティカルフローのギャップを解消する変位フロー監督と、カメラ運動と物体運動を分離する手法を提案し、運動の忠実度を評価する新指標DRCを導入した。

• ニューラルブレイン：身体性エージェントのための神経科学に着想を得たフレームワーク
  身体性AI2025/5/1

  身体性エージェントの中核となる知能システム「ニューラルブレイン」の統一フレームワークを提案し、マルチモーダル能動センシング、知覚・認知・行動の統合、神経可塑性に基づく記憶、ニューロモーフィック最適化を組み合わせた生物学的着想アーキテクチャを示した。