Adam Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Let's Make a Splan: Risk-Aware Trajectory Optimization in a Normalized Gaussian Splat
  2024/9/1
• Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
  2024/2/1
• These Maps Are Made For Walking: Real-Time Terrain Property Estimation for Mobile Robots
  2022/5/1