Che Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Planning for Articulated Robots Using Reachability-based Obstacle Avoidance With Spheres
  2024/2/1
• Can't Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty
  2023/1/1