Abhishek Joshi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmFly: UAV群実験の設計と検証のためのシミュレーションプラットフォーム
  群制御2026/6/1

  UAV群の実験設計と検証のためのMATLABベースのモジュール式シミュレーションプラットフォームを提案し、8つの実験でその有効性を検証した。

• 無人車両群における異質性の分類と群全体のレジリエンスへの影響
  群制御2026/3/1

  無人車両群の異質性を分類する枠組みを提案し、異質性が群のレジリエンスを向上させることを文献レビューと分析で示した論文。

• 関節付きシミュレーション用アセットの手続き的生成
  sim2real2025/5/1

  ロボティクスシミュレーション向けに、18種類の関節付き物体を手続き的に生成し、物理特性付きでシミュレータにエクスポートするツールキットを提案。

• 磁気ベース触覚センサの挿入タスクにおけるゼロショットSim2Real転移
  触覚2025/5/1

  磁気触覚センサの生の3軸触覚読みを入力として、強化学習方策をシミュレーションから実機へゼロショット転移させる手法GCSを提案し、ブラインド挿入タスクで評価した。

• RoboCasa：汎用ロボットのための日常タスク大規模シミュレーション
  sim2real2024/6/1

  キッチン環境を中心に多様な3Dアセットと100種類のタスクを備えた大規模シミュレーションフレームワークを構築し、生成AIや自動軌道生成でデータを拡張して汎用ロボットの模倣学習を可能にした。

• VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object Proposal Priors
  2022/10/1
• robosuite: A Modular Simulation Framework and Benchmark for Robot Learning
  2020/9/1