Abhishek Phadke

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SwarmFly: UAV群実験の設計と検証のためのシミュレーションプラットフォーム
  群制御2026/6/1

  UAV群の実験設計と検証のためのMATLABベースのモジュール式シミュレーションプラットフォームを提案し、8つの実験でその有効性を検証した。

• 無人車両群における異質性の分類と群全体のレジリエンスへの影響
  群制御2026/3/1

  無人車両群の異質性を分類する枠組みを提案し、異質性が群のレジリエンスを向上させることを文献レビューと分析で示した論文。

• シミュレーション環境で合成LiDARデータセットを生成するワークフロー
  自動運転/シミュレーション2025/6/1

  CoppeliaSimとPython APIを用いて、都市環境を走行する車両にLiDAR・画像・2Dスキャナを搭載し、同期したマルチモーダル合成データセットを自動生成するワークフローを提案。敵対的攻撃やなりすましに対する防御評価への応用も示す。

• シミュレーション環境におけるUAV制御への大規模言語モデル統合：モジュラー対話アプローチ
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルをUAV制御に統合するための枠組みを提案し、自然言語コマンドによる直感的な操作や自律的意思決定の可能性を、ロボティクスシミュレータ上での概念実証を通じて示した。