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NVIDIAは2025年5月30日、初のオープンなヒューマノイド参照設計「NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot」を発表した。Unitree H2 PlusとSharpa Wave触覚5本指ハンドを組み合わせ、Jetson AGX Thor T5000を搭載する。提供は2026年後半にUnitreeから予定。
英Humanoidは2026年5月13日、Schaefflerと数千台規模の人型ロボット配備に関する拘束力のある段階的契約を締結した。2026年末までにドイツの実生産環境で初号機が稼働し、2032年までにSchaefflerの世界拠点へ4桁台の車輪型ユニットを配備する。Schaefflerはアクチュエータの優先供給元となり、2026年から2031年までの5年間で7桁個の供給が見込まれる。
欧州研究評議会(ERC)の支援を受けるEpiFoldプロジェクトは、上皮組織の3D形状形成機構を解明し、細胞を材料とした生体ハイブリッドロボットの実現を目指す。プロジェクトは2025年12月完了予定で、細胞製チャネルや細胞ポンプの開発に着手している。医療応用への期待が高まる一方、実用化には未解明の課題が多い。
Physical Intelligenceは2025年5月28日、VLAモデルの学習手法「Knowledge Insulation（KI）」を発表した。VLMバックボーンへの勾配伝播を遮断しつつ、π0-FASTの離散アクションで表現学習を行うことで、学習速度・推論速度・汎化性能を両立する。同社のπ0.5モデルに適用され、単一ステージの学習レシピとして拡張されている。
EU資金によるSMARTEDGEプロジェクトは、エッジコンピューティングとIoTを活用し、スマート工場や自動車などでのロボット群（スウォーム）制御を目指している。イタリアの研究所では3台のロボットで実験中で、シミュレーションでは1000台の群れを想定する。通信レイテンシは1秒未満で、Nvidiaのハードウェアで100Gbps超を実現するという。
AgiBotは最新ヒューマノイド「Lingxi X2」の商業化パートナー募集を開始した。価格は10万元から40万元で、2026年末までに数千台規模の展開を目指す。量産出荷は今年後半に開始予定。
DARPAは2025年5月22日、オフロード自律走行プログラムRACERの最新状況を公開した。同プログラムは道路標識やGPS信号のない複雑な環境で動作するプラットフォーム非依存の自律性を開発している。プログラムマネージャーのStuart Young氏らが詳細を語った。
AI未来学者レイ・カーツワイル氏が共同設立したヒューマノイドロボット企業Beyond Imaginationが、ベンチャーキャピタルGauntlet Venturesから1億ドルのシリーズB資金調達を受ける。評価額は5億ドルで、Gauntlet Venturesが単独出資者となる。同社は工場や製薬プラント、半導体製造施設など産業現場への展開を目指す。
NVIDIAは2025年5月20日、Isaac LabとIsaac ROSを用いて、UR10eロボットによるギア組立タスクのゼロショットsim-to-real転送を実証したと発表した。インピーダンス制御と直接トルク制御インターフェースを活用し、シミュレーションで訓練したポリシーを実機でそのまま動作させることに成功。接触の多い組立作業における柔軟な自動化の可能性を示した。
シンガポールの警備大手Certisは、Agibot製のヒューマノイドロボットを初めて受領した。2月に締結したMOUに基づく研究評価目的で、現時点での実運用は行わない。警備・施設管理での活用可能性を探る。
NVIDIAは2025年5月19日、物理AI向け世界基盤モデル「Cosmos Reason」を公開した。空間・時間・物理を理解し、合成データを批評・厳選することでロボットや自動運転車の訓練データを高品質化する。ベンチマーク平均65.7点を達成し、基盤モデル比で10%以上の性能向上を実現したとしている。
NVIDIAはCOMPUTEX 2025で発表したAIファクトリー向けデジタルツインのブループリントを拡張し、OpenUSDスキーマをサポート。電力・冷却・ネットワークなどデータセンター設計のシミュレーションを可能にし、SimReady標準化ワークフローを新たに公開した。開発者は現実的な仮想環境でAIファクトリー全体を設計・テストできる。
NVIDIAはCOMPUTEX 2025で、ロボット開発向けのIsaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2のアップデートを発表した。新バージョンはRTX PRO 6000ワークステーション/サーバーで動作し、センサー物理の高度化やアクチュエータモデルの改善、GR00T Nモデルのベンチマーク機能などを備える。2025年第2四半期に提供予定。
NVIDIAのJim Fan氏は、ロボットが人間と見分けがつかないほど自然に実世界のタスクを遂行できるかを問う「物理チューリングテスト」を提唱した。実現には多様なデータ生成とオープンな基盤モデル・シミュレーション環境が不可欠とし、合成データ基盤「Isaac GR00T-Dreams」を紹介した。ロボットの「脳」開発競争が、データ生成と基盤モデルの整備に軸足を移しつつある。
NVIDIA Researchは2025年5月16日、ロボット組立における接触リッチ操作の研究ワークフロー群を公開した。Factory、IndustReal、AutoMateなどのツールキットにより、シミュレーションから実世界への転送を実現し、組立タスクの成功率は最大99%に達する。生成AIによるアセット自動生成や触覚センサーシミュレーションなど、組立自動化の新たな可能性を示す。
LimX Dynamicsは2026年5月26日、フルサイズ対話型ヒューマノイド「LimX Luna」を発表した。身長160cm、27自由度で、動画からの動作学習や最大200台の同期制御を特徴とする。中国での小売価格は29万8000元で、世界予約受付を開始した。
パデュー大学の学生チームが開発したロボット「Purdubik's Cube」が、ルービックキューブを0.103秒で解き、ギネス世界記録を樹立した。従来の記録は三菱電機の0.305秒で、約3倍の高速化。機械視覚と産業用モーション制御を組み合わせた設計が特徴。
韓国・江原道の文幕（ムンマク）サービスエリアで2024年2月、ロボットシェフ3台が厨房を担い、毎時150食を調理する。導入により従業員2人が解雇され、常連客からは味の低下を指摘する声が上がる。韓国政府は2030年までにロボット労働者100万人を目指す。
インドのロボティクス企業Addverb Technologiesは、NVIDIA IsaacプラットフォームとJetson Orinモジュールを活用し、年間10万台のロボットを製造・展開する能力を持つ。デジタルツインによるシミュレーションとエッジAIで、倉庫や工場向けのAMR、四足ロボット、協働ロボットを開発している。同社は米国とインドに2つのR&Dセンターを構え、遠隔操作に向けた触覚信号の再構築にも取り組む。
Techman Robotは2025年5月13日、Automate 2025でAI協働ロボットの新製品TM6Sを世界初公開した。TM6Sはリーチ1800mm、重量35.5kgの軽量長リーチモデルで、半導体や溶接など多様な用途に対応する。同社は10周年を迎え、米国市場での支援体制を強化している。
Hugging Faceは2025年5月11日、ロボット学習用データセットのコミュニティ共有が急増していると発表した。同社はロボットデータの「ImageNet」構築を目指し、データ収集の民主化とキュレーションの重要性を強調。現状はSo100やKochなどのロボットアームが中心で、データの質と量が汎用ロボットポリシーの鍵としている。
チェコ工科大学(CTU)と韓国ロボット産業振興院(KIRIA)が、プラハに国際ロボットセンターを設置する覚書に調印した。センターはCTUのキャンパス内に置かれ、研究・教育・産業開発を結ぶ戦略的拠点となる。韓国側が設立と運営を主導し、EUと韓国のロボット分野における架け橋を目指す。
Standard Botsは2025年5月9日、ニューヨーク州グレンコーブに16,000平方フィートの新工場を開設し、生産能力を2倍に拡大した。同時に、可搬重量30kg・リーチ2mの新型ロボットをThe Automate Showで発表。自社開発の物理AIはNVIDIA Isaacプラットフォームを採用し、2025年中に広く公開する計画。
国際ロボット連盟（IFR）は2025年5月8日、2024年の米自動車産業における産業用ロボットの新規設置台数が前年比10.7%増の1万3700台に達したと発表した。米国の自動車産業は世界で最も自動化が進んだ産業の一つで、2024年の全産業の新規設置台数の約40%を占める。一方、他の主要な製造分野では米国は競合他国に遅れを取っている。
Flexxboticsは、Cognex製マシンビジョンシステムとロボットの互換性を実現するソリューションを発表した。AIと機械学習の進歩により、ビジョンシステムは人間の目に近い機能を実現しつつある。ロボットの動的で過酷な環境での使用が増加している。
HD Hyundaiグループと米Persona AIは、船舶溶接向けヒューマノイドを共同開発する契約を締結した。2026年末までにプロトタイプを納入し、2027年から実地試験と商用展開を開始する計画。4社が役割分担し、溶接ツール開発やAI学習データ提供などを担う。