NVIDIA、COMPUTEX 2025でIsaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2のアップデートを発表

何が起きたか

NVIDIAは2025年5月19日、ロボット開発向けのIsaac Sim 5.0とIsaac Lab 2.2のアップデートを発表した。Isaac Sim 5.0はGitHubで公開予定で、NVIDIA Brevを通じてクラウドGPUインスタンスで起動可能。MobilityGen拡張機能を追加し、移動ロボット・四足・ヒューマノイド向けのデータを生成する。Isaac Lab 2.2はGR00T Nモデルのベンチマークスクリプトをサポートし、LeRobotデータ形式に対応する。

なぜ重要か

Isaac Sim 5.0では、移動ロボット、四足歩行ロボット、ヒューマノイド向けの物理ベースのデータを生成できるため、実機で集めにくい動作データを作りたい開発者に関係します。Isaac Lab 2.2では、GR00T N系モデルの閉ループ評価スクリプトとLeRobot形式への対応が加わり、生成したデータの評価や変換を同じ流れで進めやすくなります。