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原典とのAI照合を通過
NVIDIAは、Isaac Labで訓練したRLポリシーをUR10eロボットに展開し、歯車組立タスクのゼロショットsim-to-real転送を実証したと発表した。
NVIDIAは2025年5月20日、Isaac LabとIsaac ROSを用いて、UR10eロボットで歯車組立タスクのsim-to-real転送を実証したと発表した。訓練にはPPOアルゴリズムとLSTMネットワークを使用し、展開にはURのトルク制御インターフェースを利用した。
接触を伴う歯車組立では、実機でのずれに備えた制御と認識の組み合わせが重要です。NVIDIAは、Isaac Labで訓練した方策を、Isaac ROSとUR10eの低レベルのトルク制御インターフェースで動かせると示しました。
本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。
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