何が起きたか

NVIDIA Researchは2025年5月16日、ロボット組立の接触リッチ操作に関する研究ワークフロー群を公開した。IndustRealは600回の試行で83%から99%の成功率を達成し、AutoMateは約80%の成功率でゼロショット転送を実証した。

なぜ重要か

NVIDIA Researchが公開したのは、組立のように部品同士が触れ続ける作業を、シミュレーションで学んだ方策として実機に移すための研究手順です。工場の固定自動化では扱いにくかった、位置ずれや摩擦を伴う作業への適用条件を、IndustRealやAutoMateの試行結果で具体的に示しています。