ANYbotics Launches Manipulation Payload for ANYmal at ICRA 2025

何が起きたか

At ICRA 2025 in Atlanta, ANYbotics hosted the ANYmal Research Meetup and launched the ANYmal Research Manipulation Payload, a mobile manipulation system for academic research. Developed with Duatic, an ETH Zurich spin-off, the payload includes a torque-controlled arm, NVIDIA Jetson GPU, and open software architecture, as reported by ANYbotics.

なぜ重要か

ANYmal研究用の新しい操作ペイロードは、学術研究で四足ロボットに腕を載せ、関節の低レベル制御まで使って動作を試すための装置です。NVIDIA Jetson GPUを備え、オンボードでAIモデルやリアルタイム認識を動かせるため、研究者が実機上で操作と認識を組み合わせて検証できます。