世界のフィジカルAIを、日本語で。
36件
NVIDIAは2025年3月31日、工場や倉庫でのロボット群運用をシミュレーションする「Mega NVIDIA Omniverse Blueprint」を公開した。デジタルツイン上でセンサーシミュレーションと合成データ生成を活用し、実運用前に物理AIシステムの性能を検証できる。業界標準のVDA5050インターフェースやROS2、OpenUSD、Sensor RTXなどの技術を統合する。
Hexagonは2025年3月31日、次世代自律性を推進する専任のロボティクス部門を新設した。部門は産業用途に焦点を当て、測定技術・AI・自律システムの専門性を活用する。PresidentにはAI分野で25年の経験を持つArnaud Robert氏が就任した。
米国立標準技術研究所（NIST）は、複数ロボットの協調動作によりアンテナ測定の平面近傍界走査を効率化する手法を発表した。逆運動学を最適化問題として解き、TSPヒューリスティックで動作順序を最適化。実験では走査体積を49.9%削減し、走査時間を最大20.5%短縮した。
NVIDIA Researchは2025年3月27日、ロボットの移動と全身制御に関する新たなAIワークフロー群を発表した。データ生成のMobilityGen、クロスエンボディポリシーのCOMPASS、ヒューマノイド全身制御のHOVER、推論・記憶のReMEmbRで構成される。シミュレーションから実機へのゼロショット展開を目指す。
Intelが2026年8月20日に発表した委託調査で、年商5億ドル以上の企業幹部800人のうち60%が5年以内に大規模なロボット運用を予想する一方、準備が整っていると回答したのは40%にとどまった。戦略、スキル、安全性、インフラのギャップが拡大の妨げになる可能性を指摘する。調査はColeman Parkes Researchに委託された。
Seeed Studioが2024年12月18日に受注したJetson Nano Super開発キットが、2025年1月31日以降「Pending」状態のまま出荷されず、顧客がフォーラムで不満を表明した。発注者は100台超を計画していたが、代替としてMac miniへの切り替えを検討している。同社は輸出規制への準拠を購入者に求める条項を設けており、供給遅延の背景に規制対応がある可能性が指摘される。
GROUNDは2025年3月25日、自律型協働ロボット「PEER 100」3台を日本通運に導入したと発表した。日本通運の「誰にもやさしい倉庫」プロジェクトの一環で、広い施設内での無人搬送を支援する。導入から稼働開始まで5日間で完了した。
世界初の自然海水交換方式を採用した深海養殖船「ベイエリア・リンディン」が3月25日に命名され、6月に納入される予定だ。全長155.8メートル、幅44メートルで、12の独立養殖タンクを備え、年間生産能力は3000〜5000トン。太陽光・風力とAIを活用したスマート養殖とゼロカーボン運航を特徴とする。
NVIDIAは2025年3月26日、ロボティクス開発向けのメジャーアップデート版「Omniverse Kit 107.0」を公開した。同SDKはロボット開発を主目的とした更新を含む。
Figureは2025年3月25日、強化学習(RL)で訓練したエンドツーエンドのニューラルネットワークによる自然な歩行制御を発表した。シミュレーションで数千台のFigure 02を並列訓練し、ドメインランダマイゼーションとkHz級トルクフィードバックにより、実機へゼロショットで転送する。10台のFigure 02が同一のRLネットワークで調整なしに動作し、将来数千台規模へのスケール可能性を示す。
英HumanoidはSAPおよびMartur Fompakと共同で、実生産物流環境におけるヒューマノイドロボットHMND 01 Alphaの実証を完了した。ロボットはSAPのAIエージェントから指示を受け、パレットからKLTボックスを取得しトロリーへ搬送するピッキング作業を自律実行。SAPの外部エンタープライズシステムによる遠隔制御が実生産環境で初めて実証された。
A3（Association for Advancing Automation）は2025年3月23日、繊維・アパレル製造におけるロボット応用の歴史と将来展望をまとめた記事を公開した。記事は1969年のGERBERcutter S-70導入を自動化の起点とし、現在の競争激化や人件費上昇、持続可能性への要求がロボット導入を後押しすると分析する。本紙はこの二次報道を基に、業界構造と今後の論点を考察する。
PlusAIは2026年4月7日、事業説明会を開催し、自動運転トラックの商業展開やL4商用化、データ基盤HyperFoundryの進捗を報告する。同社は2026年第2四半期の上場を目指し、2027年の黒字化を計画している。
国際ロボット連盟（IFR）は、アジア地域のロボット工学シンポジウム「ISR Asia 2025」の開催を発表した。併せて、ロボットが雇用に与える影響を分析した新たなポジションペーパーを公表し、ロボットは単純に労働者を置き換えるものではないと主張している。AI対応ロボットの役割拡大にも言及している。
産業用ロボットの安全規格ISO 10218が約8年ぶりに改訂され、2025年に発行された。Part 1では安全機能が20以上に拡充され、Part 2では協働ロボット規格ISO/TS 15066が統合された。サイバーセキュリティ要件も新たに追加され、旧規格は2027年春に廃止される。
NVIDIAはGTC 2025で、リアルタイムAIセンサー処理プラットフォーム「Holoscan 3.0」を発表した。パイプラインの動的フロー制御を新たに導入し、実行時のルーティング変更や条件分岐を可能にした。医療画像、ロボティクス、産業センサー向けのエッジAI開発を効率化する。
モルガン・スタンレーの調査で、世界のヒューマノイドロボット産業チェーンで影響力のある100社のうち、広東省から11社が選出された。広東省には16万社以上のロボット関連企業が存在し、世界のサプライチェーン企業の38%が中国にあり、その57%が粤港澳大湾区に集中する。
NVIDIAは2026年4月20日、Jetsonエッジデバイスで大規模生成AIモデルを効率的に実行するためのメモリ最適化手法を公開した。最大865MBのメモリ解放が可能なサービス無効化や、カメラ不使用時のカーブアウト領域削減など、具体的な手順を示している。エッジAIの実用化に向け、限られたメモリ資源の有効活用が焦点となる。
NVIDIAはGTC 2025で、OpenUSDを基盤としたロボット開発向け資産構造パイプラインを発表した。Disney ResearchやIntrinsic AIと協業し、ロボットデータの統合と大規模シミュレーションを可能にする。物理エンジンNewtonや世界基盤モデルCosmosと組み合わせ、物理AI開発を加速する。
NVIDIAは2025年3月18日、物理AI向けの大規模ビデオキュレーション用ストリーミングパイプラインをDGX Cloud上で提供開始した。従来のバッチ処理と比べ約1.8倍の高速化を実現し、2K H100 GPUで1日あたり約100万時間の720pビデオ処理が可能。Blackforest LabsやUberなどが早期アクセスパートナーとして参加している。
NVIDIA、Google DeepMind、Disney Researchは、ロボット学習向けのオープンソース物理エンジン「Newton」を発表した。NVIDIA Warp上に構築され、MuJoCo-Warpによる高速化や微分可能物理、OpenUSD対応を特徴とする。Disney Researchは、次世代エンターテインメントロボットに初適用する。
NVIDIAは、ヒューマノイドロボットの学習データを効率的に生成する合成動作生成パイプライン「Isaac GR00T」を公開した。少数の人間のデモから、11時間で780Kの合成軌道（6.5K時間相当）を生成し、実データと組み合わせることでGR00T N1の性能を40%向上させた。同社はこのパイプラインをApple Vision Proなどの空間コンピューティングデバイスと組み合わせ、データ収集時間を数時間から数分に短縮できるとしている。
NVIDIAはGTC 2025で、物理AI開発者向けに新たなワールドファウンデーションモデル「Cosmos Transfer」（70億パラメータ）と、15TB・32万トラジェクトリを含むオープンな物理AIデータセットを公開した。また、ヒューマノイド向けの世界初のオープン基盤モデル「Isaac GR00T N1」も発表。
英Humanoidは2026年3月30日、SAPおよびMartur Fompakと共同で、実稼働環境における物流ピッキングの実証(POC)を完了したと発表した。車輪型ヒューマノイド「HMND 01 Alpha」がSAPのAIエージェントから指示を受け、パレットからKLTボックスを回収しトロリーへ搬送する一連の作業を自律実行した。今回、SAP Jouleエージェント層を介して外部エンタープライズシステムからロボットを遠隔制御できたことが初めて確認された。
Design Newsは2025年3月17日、ターンキーロボットシステムが導入時点で時代遅れになる問題を報じた。同システムは導入に時間がかかり、その間に技術進歩が進むため、完成時には最新技術から取り残されるという。本紙は過去の関連記事と照らし、ロボット業界のビジネスモデル転換の文脈で考察する。
Figureは2025年3月15日、ヒューマノイドの量産施設「BotQ」を発表した。初代ラインは年産最大1万2000台の能力を持ち、部品の内製化とロボットによるロボット生産を特徴とする。同社は供給網を4年以内に10万台・アクチュエータ300万基規模へ拡張可能としている。
韓国機械研究院（KIMM）は、装着者の筋力を増強し負担を軽減するバイオニックスーツを開発した。同スーツは産業現場や介護現場での活用が期待される。詳細な仕様や性能は明らかになっていない。
Dobotは初のヒューマノイドロボット「Atom」を発表した。28自由度と±0.05mmの精度を持ち、直膝歩行でエネルギー消費を42%削減する。エッジコンピューティングと独自モデルROM-1により、非構造環境に自律適応するとしている。
米政府がIntel普通株に89億ドルを出資し、約9.9%の株式を取得する合意が成立した。Intelはロボティクス研究で、低量・高変動製造向けの人間とロボットの協調作業を実現するセンサー駆動アルゴリズムを開発している。政府出資は半導体サプライチェーン強化の一環で、Intelのファウンドリー事業の将来にも影響する。
深圳のDobot Technologyは、世界初の「巧みな操作＋直膝歩行」を備えた具身AIヒューマノイドロボット「Atom」を発表した。工業・サービス現場での複雑な作業に対応するという。直膝歩行は人間らしい歩行を実現する特徴とされる。
NVIDIAは2025年3月12日、Google DeepMindが発表した軽量マルチモーダルモデル「Gemma 3」をJetsonファミリーで実行可能にすると発表した。1BモデルはJetson Nano、27BモデルはJetson AGX Orinで動作し、ロボットやエッジAI向けの展開を狙う。NVIDIAとGoogleはGemmaシリーズの各リリースで協力してきた。
YaakとHugging FaceのLeRobotチームは、世界最大級の自動運転用オープンデータセット「Learning to Drive (L2D)」を公開した。データ量は90テラバイト超、走行時間は5000時間超で、ドイツ30都市の教習車両から収集された。エキスパート（教習官）と学生（教習生）の両方の運転ポリシーを含むのが特徴。
LimX DynamicsはシリーズBで2億ドルを調達した。資金はロボットハードウェア設計・製造、運動制御基盤モデル、物理世界向けAgentic OSの3本柱の研究開発とグローバル展開に充てる。モジュール型プラットフォームTRON 2とOS「LimX COSA」が注目を集めている。
OnRobotは2025年3月6日、高可搬重量の真空グリッパ「VGP30」を発表した。最大30kgのワークを扱えるとみられ、重量物搬送の自動化を狙う。協働ロボット向けエンドエフェクタ市場での競争が焦点になる。
早稲田大学の菅野重樹教授らが、政府資金を得てAI駆動の介護ロボット「AIREC」を開発している。重量150kgのヒューマノイドで、高齢者の寝返り介助などを行う。日本の深刻な介護人材不足への対応が期待される。
ATEC Championship 2025がAIとロボット統合の革新を探る大会として開始された。本大会は、フィジカルAI分野の競争と技術開発を促進する場となる。詳細な規模や参加条件は公表されていない。