何が起きたか

NVIDIA、Google DeepMind、Disney Researchは2025年3月18日、ロボット学習・開発を進めるためのオープンソース物理エンジン「Newton」を発表した。NewtonはNVIDIA Warp上に構築され、MuJoCo PlaygroundやNVIDIA Isaac Labと互換性を持つ。Google DeepMindは初めてMuJoCo-Warpを導入し、ヒューマノイドシミュレーションで70倍超、手内操作タスクで100倍の高速化を実現したとしている。Disney Researchは、BDXドロイドなど次世代エンターテインメントロボットに初めてNewtonを使用する。

なぜ重要か

ロボット学習で、実機に触れずに制御や試作の検証をしたい研究者・開発者向けに、Newtonは複雑な接触や変形物を含むシミュレーションを扱えるようにするとNVIDIAは説明しています。Google DeepMindは、MuJoCo-Warpでヒューマノイドと手内操作の計算をそれぞれ大幅に速めたとしており、既存の学習環境との連携先が示されています。