何が起きたか

NVIDIAは2025年3月18日、GTC 2025でロボット開発向けの「OpenUSD Asset Structure Pipeline for Robotics」を発表した。このパイプラインは、OpenUSDを使用してロボット資産を統合・最適化し、シミュレーション開発を効率化する。

なぜ重要か

ロボットをシミュレーション用に扱う開発者にとって、CADやURDFなど複数の資産形式をOpenUSDでまとめ、構造を保ったまま変換・整理できる点が重要です。NVIDIAは、この流れを組み込むことで、訓練や検証に使う資産の準備と拡張を進めやすくすると説明しています。