何が起きたか
NVIDIAはGTC 2025で、物理AI開発者向けの新たなオープンモデルとデータセットを発表した。新たなワールドファウンデーションモデル「Cosmos Transfer」は、70億パラメータのモデルで、マルチコントロールを用いて構造化入力から高忠実度のワールドシーンを生成する。入力には3Dバウンディングボックスマップ、軌道マップ、深度マップ、セグメンテーションマップなどが含まれる。また、NVIDIAはオープンソースのデータセット「Physical AI Dataset」をHugging Face上で公開した。このデータセットは15テラバイトで、ロボティクス訓練用の32万以上の軌道と、最大1,000のOpenUSDアセット（SimReadyコレクションを含む）で構成される。
Key Facts
| NVIDIAはGTC 2025で、物理AI開発者向けに新たなオープンモデルとデータセットを発表した。 | [0] |
| 新モデル「Cosmos Transfer」は、Cosmosワールドファウンデーションモデルの最新追加で、70億パラメータのサイズで提供される。 | [0] |
| Cosmos Transferは、マルチコントロールを使用して構造化入力から高忠実度のワールドシーンを生成し、正確な空間配置とシーン構成を保証する。 | [0] |
| Cosmos Transferの入力タイプには、3Dバウンディングボックスマップ、軌道マップ、深度マップ、セグメンテーションマップが含まれる。 | [0] |
| NVIDIAは、物理AI開発用のオープンソースデータセット「Physical AI Dataset」をHugging Face上で公開した。 | [0] |
| Physical AI Datasetは15テラバイトのデータで、ロボティクス訓練用の32万以上の軌道と、最大1,000のOpenUSDアセット（SimReadyコレクションを含む）で構成される。 | [0] |
なぜ重要か
NVIDIAは、物理AI開発者向けに、より制御可能で高精度な仮想世界生成を可能にするモデルと、大規模なオープンデータセットを提供することで、ロボティクスや自動運転車の開発を加速させることを目指している。