何が起きたか

Open RoboticsはROSニュースで、2024年ROSメトリクスレポートの公開を発表し、ROSコミュニティの成長とROS 2への移行が進んでいることを報告した。また、ROS Indexの検索機能を高速化・高精度化するアップデートを実施したと述べた。

なぜ重要か

ROSでソフトウエアを作る開発者や保守担当者にとって、利用者の大半がROS 2へ移行したというOpen Roboticsの報告は、対応する版や公開情報の置き場所を見直す判断材料になる。今年からGitHubの基本的な投稿者指標も加わり、開発への参加状況を把握しやすくなったほか、ROS Indexの検索改善で必要なパッケージや文書を探す手間も減らせる。