何が起きたか

NVIDIA Researchは、ロボットの移動と全身制御の課題に対処するため、MobilityGen、COMPASS、HOVER、ReMEmbRの4つのワークフローとモデルを発表した。これらは、シミュレーションによるデータ生成、クロスエンボディメントな移動ポリシー、ヒューマノイドロボットの全身制御、LLMとVLMを用いたロボットの推論を可能にする。

なぜ重要か

ロボット開発者にとっては、機体や環境が変わるたびに移動データを集め直す手間と、歩行や姿勢制御を別々に調整する負担が大きい点が重要です。NVIDIA Researchは、Isaac Simで合成データを作るMobilityGen、異なる機体へ広げるCOMPASS、ヒューマノイドの複数制御をまとめるHOVER、推論と行動をつなぐReMEmbRを示しました。