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英Humanoidは、SAPおよびMartur Fompakと共同で、実稼働する生産物流環境における実証実験(POC)を完了した。車輪型ヒューマノイド「HMND 01 Alpha」がSAPのAIエージェントからタスクを受け、KLTボックスをトロリーへ搬送するピッキング業務を自律実行した。POCは2026年1月から2月にかけて実施され、ロボットは3種類のトートタイプを扱い、8kgの双腕ペイロードで運用された。
TrendForceは、ヒューマノイドロボットが米中対立の次の戦場になるとの見方を示した。米国はAIエコシステム、中国はサプライチェーン構築に強みを持つと分析する。2025年までに主要5カ国で130億ドル超の関連プロジェクトが実行されると予測した。
mu-VLAは2025年2月27日、記憶モジュールなしのOpenVLA-OFT制御モデルを公開した。5つの訓練環境で成功率0.11〜0.98、ゼロショット転移では最大0.33。記憶ありモデルとの比較で、性能向上が記憶機構に起因するかを検証する対照実験と位置づけられる。
NVIDIAは2025年2月26日、Vision Language Model（VLM）のプロンプトエンジニアリングガイドを公開した。単一画像、複数画像、動画の各ユースケースで精度を高める手法を解説している。小売在庫推定や倉庫内の事象検出など、実例を交えて具体的なプロンプト例を示した。
nature.comに掲載された研究で、乳児の音声・視覚注意を模倣するニューラルアーキテクチャMAVAが提案された。MAVAはヘッブ学習と顕著性マップの競合を組み合わせ、ロボットが話者の口元に注意を向けることを可能にする。ノイズ環境下での音声源検出で他の人工モデルを上回る性能を示した。
Physical Intelligenceは2025年2月26日、ロボットに「内なる声」を持たせる階層型制御システム「Hi Robot」を発表した。VLMによる高次推論とVLAモデルπ0の組み合わせで、複雑な指示やリアルタイムのフィードバックに対応する。実機評価では指示追従精度がGPT-4oを40%上回った。
Figureは2025年2月26日、物流パッケージ操作向けにVLAモデル「Helix」のSystem 1を改良したと発表した。ステレオ視覚とマルチスケール特徴抽出により、非ステレオ比でスループットが60%向上。8時間の厳選データで柔軟なポリシーを実現した。
米ApptronikとJabilは、ヒューマノイド「Apollo」の量産と製造現場への導入で提携した。パイロットプログラムでは、新製されたApolloがJabilの工場で実地検証を行い、ApolloがApolloを製造する「自己増殖」的な生産体制を目指す。ロボットは検査・仕分け・キッティングなどの単純作業を担い、既存労働力を補完する。
米Apptronikは2025年2月25日、サプライチェーン大手Jabilとパイロット提携を発表した。ApolloがJabilの工場で部品の仕分けや運搬などの物流・製造タスクを担うほか、商業化が確認されればJabilが自社工場でApolloを生産する。これにより、ヒューマノイドが自らを組み立てる構想が現実味を帯びる。
米国立標準技術研究所（NIST）は、中小企業（SME）向けに新興技術（CET）の評価手法やツールを開発するプロジェクトを進めている。デジタルツイン、拡張現実、ヒューマノイドロボットなどを対象に、導入障壁の調査やテストベッド構築、ロボットアームのデータベース公開などを計画。SMEの自動化導入を後押しする狙いだ。
MagicLabは2025年2月20日、初の自社開発器用ハンド「MagicHand S01」を発表した。11自由度、力分解能0.1N、可搬5kgを備え、搭載時はロボット全体で20kgの持ち上げが可能。量産化に向けた一歩と位置づけられる。
NVIDIAは2025年2月20日、GTC 2025（3月17〜21日開催）で気候変動・災害対応・環境モニタリング向けAIセッションを公開した。Earth-2による高解像度気象予測、CubeSat搭載Jetsonによる60秒以内の火災検知、デジタルツインによる海洋・サンゴ礁モデリングなどが含まれる。
Figureは2025年2月20日、汎用Vision-Language-Action（VLA）モデル「Helix」を発表した。Helixはヒューマノイドの上半身全体を200Hzで制御し、未見の物体も自然言語の指示で把持できる。System 1とSystem 2の2系統構成で、低消費電力GPU上で完全オンボード動作する。
英Humanoidは2025年2月11日、初の汎用ヒューマノイドロボット「HMND 01」の製品ビデオを公開した。身長175cm、重量70kg、歩行速度1.5m/s、連続稼働4時間、可搬重量15kg。モジュール式設計で上半身・下半身・エンドエフェクタを交換可能とし、小売・製造・物流・倉庫での自動化を想定する。
英Humanoidは2025年12月2日、二足型ヒューマノイド「HMND 01 Alpha Bipedal」を発表した。設計から実機まで5ヶ月、最終組立から48時間で安定歩行を達成したとしている。NVIDIA Isaac Sim/Labで5,250万秒以上の強化学習データを生成し、sim-to-realギャップを縮小した。
Intel Labsは2025年12月17日、低量産・高変動製造プロセスにおけるロボットの将来像として、人間とロボットの協調作業を可能にするセンサー駆動アルゴリズムと3D環境マッピング技術のライブデモを公開した。同社はこの技術で、多品種変量生産への対応を目指す。具体的な製品化時期や搭載予定のロボットは明らかにされていない。
EUのARTERYプロジェクトは、AIアルゴリズムで自律的に標的へ到達するロボットカテーテルを開発した。X線を使わず、心エコーとホログラフィック表示で術者が操作する。位置精度0.63mm、角度精度5.99°を達成し、臨床応用を目指している。
NVIDIAは2024年3月18日、ヒューマノイドロボット向けの生成AI機能を含むハードウェア・ソフトウェア基盤を発表した。基盤は「Jetson Thor」コンピュータと「Isaac」ソフトウェア群で構成され、生成AIにより言語・映像・人間のデモ・過去の経験を組み合わせて行動を決定する。同社は世界のロボット・シミュレーションエコシステムと協業し、重工業への展開を目指す。
Figureは2026年1月27日、全身を単一のニューラルネットワークで制御するヒューマノイドモデル「Helix 02」を発表した。従来の上半身制御から全身へ拡張し、4分間にわたる食洗機の積み下ろしを無介入で完遂する。新たな基盤層「System 0」が1kHzで全身のバランスと接触を制御する。
中国の自動車設備大手Miracle Automationは2025年2月11日、ロボット企業Galbotと合弁会社を設立し、自動車分野での具現化AIロボット応用を推進すると発表した。合弁会社は知能ロボット開発、支援設備の研究開発、統合ソリューション販売を手掛ける。Galbotは具現化AIモデルを提供し、Miracle Automationは自動車・リチウム電池業界でのリソースを活かして応用シーン拡大を支援する。
台湾の工業技術研究院(ITRI)は2025年2月12日、AI搭載の溶接ロボットアームを発表した。熟練溶接工の経験を学習したAIモデルと3Dビジョンセンサーにより、溶接時間を6時間から30分に短縮し、精度99%を実現する。半導体や洋上風力などで生産能力を12倍に高めるとしている。
KUKAは2025年1月28日、ロボットの寿命延長と資源効率向上を目的とした「Circular Services」を発表した。再生部品の使用や中古ロボットの再調整により、顧客の投資コスト削減と環境負荷低減を図る。同社は50年以上のロボット製造実績を持ち、27年・27,204時間稼働したロボットの再生事例も示している。
英Humanoidは2025年12月2日、新型二足歩行ロボット「HMND 01 Alpha Bipedal」を発表した。設計から試作まで5か月、組立後48時間で安定歩行を達成し、業界平均の18〜24か月を大幅に短縮した。シミュレーションで5250万秒以上の強化学習データを生成し、実機での歩行を実現した。
UBTECH Roboticsは2025年2月10日、サウジアラビアで開催されたLEAP 2025に出展し、産業用ヒューマノイド「Walker S1」2台による荷物運搬とSPS仕分けの実演を中東で初めて行った。同社は世界初の多任務産業用ヒューマノイドソリューションを発表し、BYD工場での適用実績を明らかにした。また、新型ヒューマノイド「Una」を初公開し、感情コンパニオン機能を披露した。
Carbon Roboticsは2025年2月10日、レーザー除草ロボット「LaserWeeder G2」の製品ラインを発表した。従来機より高速・軽量でモジュール化された設計が特徴。同社はCNBCのDisruptor 50選出などで存在感を強めている。
Physical Intelligenceは2025年2月4日、ロボット基盤モデルπ0のコードと重みをオープンソースのopenpiリポジトリで公開した。1〜20時間のデータでファインチューニング可能で、ALOHAやDROIDなどのプラットフォーム向けチェックポイントも提供。Hugging FaceによるPyTorch移植版も同時に用意された。
DiFACTO Robotics and Automation（DRAPL）の米国子会社DiFACTO Robotics America（DRA）が、ミシガン州トロイに本社を置き、FANUCロボットの専任インテグレーターとして北米市場に展開している。DRAはスケーラブルなモジュール型自動化システムを提供し、工作機械のロボット化、協働ロボット、ビジョンガイド型ロボティクスなどを手掛ける。川崎重工業のインド法人は2024年12月にDiFACTOとのパートナーシップを発表しており、インド市場でも協業を進めている。