Physical Intelligence、ロボット向け2段階推論システム「Hi Robot」を発表

何が起きたか

Physical Intelligenceは2025年2月26日、ロボットが複雑なタスクを推論するためのシステム「Hi Robot」を発表した。同システムは、高レベルの視覚言語モデルがタスクを分解し、低レベルのVLAモデルπ0に指示を与える2段階の推論プロセスを採用している。同社の評価では、Hi RobotはGPT-4oを上回る指示追従精度を示した。

なぜ重要か

ロボットに複雑な指示や途中の言い直しをその場で反映させたい開発者にとって、Hi Robotは高レベルの視覚言語モデルが手順を分解し、低レベルのVLAモデルπ0に渡す構成を示した点が重要です。発表元の評価では、台の片づけ、サンドイッチ作り、買い物の課題で、GPT-4oや平坦なVLA方針より指示追従精度が高かったとしています。