何が起きたか
According to a press release published on finance.yahoo.com on February 20, 2025, MagicLab unveiled the MagicHand S01, its first self-developed dexterous hand. The hand has 11 degrees of freedom, uses hybrid force/position control, and can lift up to 5kg, enabling its humanoid robot MagicBot to lift up to 20kg with its arms.
なぜ重要か
工場や物流の担当者にとって重要なのは、人型ロボットが細かな指先作業と重量物の取り扱いを同じ機体で担えるかです。発表元によると、MagicHand S01は11自由度と力覚・位置を組み合わせた制御でつまみやねじ締めに対応し、手で5キログラム、MagicBotの腕で20キログラムを扱えるため、部品の取り上げから搬送、組み立て、検査までの適用範囲を具体的に判断しやすくなります。