何が起きたか
On December 2, 2025, Humanoid announced the HMND 01 Alpha Bipedal, developed in five months. It walked stably 48 hours after assembly, trained on 52.5 million seconds of simulation data in two days. Standing 179 cm tall with 29 degrees of freedom, it has a 15 kg bimanual payload.
なぜ重要か
Humanoidによると、HMND 01 Alpha Bipedalは組み立て後48時間で安定歩行し、5か月で試作機まで到達したため、脚歩行の実機確認を急いで進めたい開発現場向けの情報です。身長179センチ、エンドエフェクタを除く29自由度、両腕ペイロード15キロという仕様が示されています。