NVIDIA、物理エンジン「Newton 1.0 GA」をGTC 2026で発表

何が起きたか

NVIDIAはGTC 2026で、産業用ロボティクス向けのGPU加速物理エンジン「Newton 1.0 GA」を発表したと、developer.nvidia.comが報じた。同エンジンはNVIDIA WarpとOpenUSDに基づき、変形物や接触を伴う操作・移動タスクを高精度でシミュレートする。また、Disney ResearchのKaminoやGoogle DeepMindのMuJoCo 3.5などのソルバーを統合し、NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Series上でMJXを移動タスクで252倍、操作タスクで475倍高速化するという。

なぜ重要か

産業用ロボットの学習環境を作る開発者にとって、Newton 1.0 GAは、MJCF、URDF、OpenUSDなど既存の記述をつなぎ、剛体、変形体、接触の計算を同じ枠組みで扱える点が要点です。NVIDIAは、Isaac LabやIsaac Simと組み合わせた訓練・評価の流れを早める基盤だと説明しています。