シミュレーション・デジタルツインの企業一覧

本ページでは、シミュレーションおよびデジタルツイン分野の企業を12社取り上げる。Ansys、ダッソー・システムズなど、CAEや3Dモデリングを得意とする大手から、AnyLogicやCoppeliaSimのような特定用途向けのツールを提供する企業、CognataやDuality AIのように自動運転向けシミュレーションに特化した企業まで、多様なプレイヤーが集まる。各社の技術やサービスを比較し、導入の参考にしていただきたい。

企業	国	概要
アンシスAnsys	アメリカ	Ansysは、米国に拠点を置く工学シミュレーションソフトウェアの大手プロバイダである。構造、流体、電磁界、熱、音響など多岐にわたる物理現象を解析するツール群を提供し、製品設計や開発プロセスにおける性能予測と最適化を支援する。フィジカルAIの分野では、ロボットや自動運転システムの開発において、センサーや制御アルゴリズムの検証に用いられるシミュレーション環境を提供し、実機テストの前に仮想空間での安全性や信頼性の評価を可能にする。航空宇宙、自動車、エレクトロニクスなど幅広い産業で利用されている。
アンティオークAntioch	アメリカ	Antiochは米国を拠点とするシミュレーション分野の企業である。ロボティクスやフィジカルAIの開発・評価に用いられるシミュレーション環境やツールを提供し、実機を使わずに制御アルゴリズムやAIモデルの検証・学習を行える基盤の実現を目指している。物理シミュレーションを通じて、ロボットの動作検証や強化学習の効率化を支援する領域に位置づけられる。
エニーロジックAnyLogic	アメリカ	AnyLogicは、マルチメソッド・シミュレーションを特徴とするシミュレーションソフトウェアを開発・提供する米国の企業である。離散事象、システムダイナミクス、エージェントベースの3手法を単一モデル内で組み合わせられる点が特徴で、製造、物流、医療、防衛、ビジネスプロセスなどの分野における意思決定支援に用いられる。フィジカルAIの文脈では、ロボットや自律システムの動作検証、生産ラインや倉庫の設計・最適化、群知能のシミュレーションなど、実世界の身体性を伴うシステムのモデリング基盤として利用される。
アプライド・インテュイションApplied Intuition	アメリカ	Applied Intuitionは、米国に拠点を置く企業で、自動運転システムや先進運転支援システム（ADAS）向けのシミュレーションソフトウェアを提供している。同社のプラットフォームは、センサーデータのシミュレーションやシナリオ生成、テスト自動化などを通じて、自動運転技術の開発・検証を支援する。フィジカルAIの分野では、現実世界の複雑な状況を仮想環境で再現し、AIモデルのトレーニングや安全性評価に貢献している。自動車メーカーやサプライヤー、テクノロジー企業を主な顧客とし、自動運転の実用化に向けた開発プロセスを効率化するツールを提供している。
コグナータCognata	イスラエル	イスラエルに拠点を置くシミュレーション企業。自動運転車やADASの開発・検証向けに、実世界の道路網や交通環境を再現するクラウドベースの仮想シミュレーションプラットフォームを提供している。センサーや車両の挙動を仮想空間で再現し、走行シーンを大規模に生成することで、実車テストを補完する。フィジカルAIの分野では、自動運転システムやロボットの知覚・判断アルゴリズムを安全に訓練・評価するためのシミュレーション基盤として位置づけられる。
コッペリアシミュレーションCoppeliaSim	スイス	CoppeliaSimは、スイスのCoppelia Roboticsが開発するロボットシミュレーションソフトウェアである。旧称はV-REPで、ロボットの運動学・動力学シミュレーション、センサモデリング、制御プログラムの検証を統合環境で行える。組み込みスクリプトや各種プログラミング言語向けAPIを通じてロボットを制御でき、産業用マニピュレータから移動ロボット、マルチロボットシステムまで幅広く対応する。物理シミュレーション上で知覚・制御・学習アルゴリズムを試せるため、フィジカルAIやロボティクス研究開発の基盤ツールとして利用されている。
ダッソー・システムズDassault Systèmes	フランス	ダッソー・システムズはフランスに本拠を置くソフトウェア企業であり、3Dエクスペリエンスプラットフォームを提供している。製造業を中心に、製品設計からシミュレーション、製造、運用に至るまでのデジタルツイン環境を構築する。特に、物理現象の再現や製品性能の予測に強みを持ち、ロボットや自動運転車などのフィジカルAIシステムの開発においても、仮想空間での検証や最適化に貢献している。同社の技術は、産業界におけるデジタル変革を支える基盤となっている。
デュアリティAIDuality AI	アメリカ	Duality AIは米国を拠点とするシミュレーション技術企業である。ロボットや自律システムの開発・検証向けに、デジタルツインと合成データ生成を組み合わせたプラットフォームを提供している。仮想環境上でセンサー入力や走行・動作シナリオを再現し、実機テストを補完することで、知覚・制御アルゴリズムの学習と評価を支援する。フィジカルAIの分野では、実世界に展開するロボットや自動運転システムの訓練データ作成と安全性検証を支える基盤として位置づけられる。
フォアテリックスForetellix	イスラエル	イスラエルに拠点を置くシミュレーション企業。自動運転車やロボットなどの自律システムの開発・検証を支援するソフトウェアを提供している。実世界の走行シナリオを大規模に生成・実行し、エッジケースを含む安全性やカバレッジを評価する手法を特徴とする。フィジカルAIの分野では、実機テストの前に仮想環境で知覚・判断・制御の振る舞いを検証するシミュレーションツールとして位置づけられ、自動車メーカーやロボティクス開発者向けの市場に関わる。
フォーマントFormant	アメリカ	Formantは米国に拠点を置く企業で、ロボットの遠隔監視・運用・データ管理を支援するクラウドプラットフォームを提供している。同社のプラットフォームは、複数のロボットから得られるテレメトリデータや映像を統合し、リアルタイムでの可視化や遠隔操作を可能にする。フィジカルAI分野においては、ロボットの運用効率化やデータ駆動型の意思決定を支える基盤として位置づけられる。シミュレーションカテゴリに属するが、実機の運用データを扱う点も特徴である。
フォックスグローブFoxglove	アメリカ	Foxgloveは、米国を拠点とするソフトウェア企業であり、ロボット開発向けの可視化・データ分析プラットフォームを提供している。同社の製品は、ロボットが生成するセンサーデータやログをリアルタイムに可視化し、開発者がシステムの動作を理解・デバッグすることを支援する。特に、ROS（Robot Operating System）をはじめとするロボットミドルウェアとの統合に強みを持ち、シミュレーション環境と実機の両方で利用可能である。フィジカルAIの分野では、ロボットの開発・テスト工程におけるデータ可視化と解析の効率化に貢献している。
フリーダム・ロボティクスFreedom Robotics	アメリカ	Freedom Roboticsは、米国に拠点を置くロボット運用ソフトウェア企業である。同社はロボットの遠隔監視・管理プラットフォームを提供し、ロボットの導入・運用を簡素化することを目指している。クラウドベースのソリューションにより、ロボットの状態監視、ソフトウェア更新、データ収集などを可能にし、物流や点検など様々な分野のロボット運用を支援する。フィジカルAIの分野では、実機ロボットの運用効率化に貢献する。
Gazebo	アメリカ	Gazeboは、米国を拠点とするオープンソースのロボティクスシミュレーション環境である。ロボットの力学、センサー、環境を物理的に再現し、実機を使わずにアルゴリズムの開発・検証を行える。ROSとの連携が容易で、研究機関や産業界で広く利用されている。フィジカルAIの分野では、強化学習や制御則の訓練・評価のための仮想環境として機能し、ロボットの知能開発を支える基盤となっている。
ヘキサゴンHexagon	スウェーデン	Hexagonはスウェーデンに本拠を置く産業用計測・シミュレーション技術の大手企業である。製造業向けに、3D計測、CAD/CAM、シミュレーション、位置情報システムなどを提供し、デジタルツインやスマート工場の実現を支援している。フィジカルAIの分野では、ロボットや自動運転車の開発に必要な高精度な環境シミュレーションやセンサー計測技術を提供し、現実世界のデータをデジタル空間に取り込むことで、AIシステムの開発・検証を可能にしている。
インオービットInOrbit	アメリカ	InOrbitは米国に拠点を置く、ロボット運用のためのクラウドベースのソフトウェアを手がける企業である。複数のロボットを遠隔から監視・制御・管理するプラットフォームを提供し、異なるメーカーの機体を横断的に扱える点を特徴とする。実機の運用データを可視化・分析する機能を通じて、ロボットの稼働状況の把握や障害対応を支援する。フィジカルAIの分野では、実環境で動作するロボットの運用管理やデータ収集を担う基盤として位置づけられ、シミュレーションと実機運用をつなぐ役割を果たす。
ManiSkill	アメリカ	ManiSkillは、米国を拠点とするロボット操作タスク向けのオープンソース物理シミュレーションプラットフォームである。GPUベースの物理エンジンを活用し、ロボットアームによる把持・組立・変形物体操作などの多様なタスクを並列にシミュレーションできる。強化学習や模倣学習の研究・ベンチマークに用いられ、フィジカルAIの学習データ生成やアルゴリズム評価を支える基盤として位置づけられる。研究コミュニティ向けに公開され、ロボティクスとAIの接点を扱う開発者に利用されている。
マスワークスMathWorks	アメリカ	MathWorksは、米国マサチューセッツ州に本社を置く数値計算ソフトウェア企業である。主力製品であるMATLABとSimulinkは、工学・科学分野で広く利用され、制御系設計、信号処理、画像処理、機械学習などの解析・シミュレーションに用いられる。フィジカルAIの分野では、Simulinkを用いたロボットや自動運転システムのモデルベース開発、物理モデルとAIを組み合わせたシミュレーション環境の構築に貢献している。同社のツールは、産業界や研究機関で標準的に採用されており、AIモデルの開発から実機への展開を支援する。
MuJoCo	アメリカ	MuJoCoは、米国を拠点とする物理シミュレーションエンジンであり、ロボティクスや強化学習の研究開発で広く利用されている。関節や接触を含む多体系のダイナミクスを高速かつ高精度に計算できる点が特徴で、ロボットの制御則や歩行・操作スキルの学習、シミュレーション上での検証に適する。フィジカルAIの分野では、実機に展開する前の学習・評価環境として、また身体性を伴うAIの研究基盤として重要な役割を担う。現在はオープンソースソフトウェアとして公開され、研究機関や企業に利用されている。
エヌビディアNVIDIA Isaac Sim	アメリカ	エヌビディア（NVIDIA）は米国に拠点を置く半導体・ソフトウェア企業であり、そのIsaac Simはロボット開発向けのシミュレーション環境である。物理ベースのレンダリングとセンサーシミュレーションを提供し、ロボットの設計、訓練、テストを仮想空間で行うことを可能にする。フィジカルAIの分野では、実世界での展開前にロボットの動作を検証するための基盤として利用され、強化学習や模倣学習のデータ生成にも貢献している。同社はGPU技術を活用し、ロボティクスとAIの統合を推進している。
エヌビディアNVIDIA Omniverse	アメリカ	NVIDIA Omniverseは、米国に拠点を置くNVIDIA社が提供する、3Dシミュレーションとデジタルツインのためのプラットフォームである。物理ベースのレンダリングやリアルタイムシミュレーションを可能にし、ロボットや自動運転車などのフィジカルAIの開発・検証に利用される。特に、現実世界の環境を仮想空間に再現し、AIエージェントのトレーニングやテストを安全かつ効率的に行うことを目的としている。また、複数の設計ツールやシミュレーション環境を統合するオープンな基盤としても機能する。
O3DE	アメリカ	O3DE（Open 3D Engine）は、Linux Foundationがホストするオープンソースの3Dゲーム・シミュレーションエンジンである。米国を拠点に、ロボティクスや自動運転、デジタルツインなどの分野で物理シミュレーション環境を構築する基盤として利用されている。フィジカルAIの開発では、ロボットの動作検証や強化学習のための仮想環境を提供する役割を担う。ROS 2との連携や物理エンジン統合により、実機を使わずに知覚・制御アルゴリズムを訓練・評価できる点が特徴である。
パラレルドメインParallel Domain	アメリカ	Parallel Domainは、米国に拠点を置くシミュレーション技術企業である。自動運転やロボティクス向けに、合成データ生成とシミュレーション環境を提供している。実世界の走行データ収集だけでは網羅が難しい多様なシナリオやセンサー入力を、仮想空間上で生成・検証できる点が特徴である。これにより、知覚モデルの学習やエッジケースの評価を効率化する。フィジカルAIの分野では、ロボットや自動運転システムの開発に不可欠な学習データとテスト環境を支える基盤として位置づけられる。
PyBullet	アメリカ	PyBulletは、米国を拠点とするオープンソースの物理シミュレーションライブラリである。ロボット工学や強化学習、機械学習の研究を主な対象とし、剛体力学、衝突検出、関節モデルなどをPythonから扱えるAPIを提供する。ロボットの動作検証や制御アルゴリズムの開発、シミュレーション上での学習に広く利用されており、フィジカルAIの研究開発を支える基盤ソフトウェアの一つとして位置づけられる。
Rerun	スウェーデン	Rerunはスウェーデンに拠点を置く企業で、ロボティクスやコンピュータビジョン、センサーデータ向けの可視化・デバッグ用SDKを開発している。マルチモーダルな時系列データを扱えるツールを提供し、ロボット開発者がセンサーやカメラから得られるデータをリアルタイムに近い形で確認・解析できるようにする。シミュレーションや実機ログの検証を支援する点で、フィジカルAIの開発ワークフローに関わる。
ロボDKRoboDK	カナダ	RoboDKは、カナダに拠点を置く産業用ロボットのオフラインシミュレーションおよびプログラミングソフトウェアを提供する企業である。同社のソフトウェアは、多数のロボットメーカーの機種に対応し、3D環境での動作検証やプログラム生成を可能にする。これにより、実際のロボットを停止させることなく、生産ラインの設計やティーチング作業を効率化できる。フィジカルAIの分野では、ロボットの動作計画やデジタルツイン構築の基盤として活用されることが多い。
SAPIEN	アメリカ	SAPIENは、米国カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD)を拠点とする研究プロジェクトで、物理的に正確な3Dシミュレーション環境と、それに対応する大規模な物体データセットを提供している。ロボットの操作や身体性を伴うAI研究を対象とし、関節物体の動作や接触を含む物理シミュレーションを可能にする。フィジカルAIの分野では、実機での学習が難しいロボット操作タスクの訓練・評価基盤として利用される。
シーメンスSiemens	ドイツ	シーメンスはドイツに本拠を置く総合電機・デジタル産業企業である。フィジカルAI分野では、産業用シミュレーション技術を強みとし、デジタルツインや自動化システムを通じて、製造現場やインフラの設計・運用を支援している。同社のソフトウェアは、ロボットや自律システムの開発における仮想検証や最適化に活用され、物理世界とデジタル世界の融合を推進している。幅広い産業向けに、シミュレーションを核としたソリューションを提供している。
ユニティUnity	アメリカ	Unityは、米国に本拠を置くリアルタイム3D開発プラットフォームの提供企業である。ゲーム開発向けエンジンとして広く知られるが、近年は自動車、製造、建設などの産業分野でも、デジタルツインやシミュレーション用途に利用が拡大している。フィジカルAIの分野では、ロボットの動作学習や検証のためのシミュレーション環境を提供し、実機での試行を減らすための仮想空間での訓練を支援している。同社のプラットフォームは、物理演算やセンサーシミュレーションを備え、AIモデルの開発とテストに活用されている。
アンリアルエンジンUnreal Engine	アメリカ	Unreal Engineは、米国Epic Gamesが開発・提供するリアルタイム3D制作エンジンである。ゲーム開発を中心に、映像制作、建築ビジュアライゼーション、自動車、製造など幅広い産業で利用されている。物理シミュレーションや高精細なレンダリング、ロボット開発向けのシミュレーション環境を構築できる機能を備え、フィジカルAIの学習・検証用の仮想環境としても活用される。拠点は米国。
Viam	アメリカ	Viamは米国ニューヨークに拠点を置くロボティクス向けソフトウェア企業である。ロボットやスマートマシンの開発・運用を効率化するプラットフォームを提供し、ハードウェアやセンサー、アクチュエータを抽象化してソフトウェアから統合的に制御できるようにする。シミュレーション環境やデータ管理、遠隔操作、機械学習モデルの展開といった機能を通じ、物理世界で動作するAI（フィジカルAI）の開発・検証・運用を支援する。対象は産業用ロボットや自動化機器を扱う開発者・企業である。
Webots	スイス	スイスに拠点を置くCyberboticsが開発するロボットシミュレーションソフトウェア。3D仮想環境でロボットのモデル構築、センサーやアクチュエータの挙動、制御プログラムの検証を行える。屋内・屋外、車両、脚式、ドローンなど多様なロボットに対応し、研究・教育・産業分野で利用される。物理エンジンを備え、実機なしで知覚と行動のループを試せるため、身体性を持つAIの開発・評価基盤としてフィジカルAIと関係が深い。

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PR本紙発行元 EmplifAI