シミュレーション・デジタルツインの企業一覧

本ページでは、シミュレーションおよびデジタルツイン分野の企業を12社取り上げる。Ansys、ダッソー・システムズなど、CAEや3Dモデリングを得意とする大手から、AnyLogicやCoppeliaSimのような特定用途向けのツールを提供する企業、CognataやDuality AIのように自動運転向けシミュレーションに特化した企業まで、多様なプレイヤーが集まる。各社の技術やサービスを比較し、導入の参考にしていただきたい。

企業	国	概要
アンシスAnsys	アメリカ	Ansysは、米国に拠点を置く工学シミュレーションソフトウェアの大手プロバイダである。構造、流体、電磁界、熱、音響など多岐にわたる物理現象を解析するツール群を提供し、製品設計や開発プロセスにおける性能予測と最適化を支援する。フィジカルAIの分野では、ロボットや自動運転システムの開発において、センサーや制御アルゴリズムの検証に用いられるシミュレーション環境を提供し、実機テストの前に仮想空間での安全性や信頼性の評価を可能にする。航空宇宙、自動車、エレクトロニクスなど幅広い産業で利用されている。
アンティオークAntioch	アメリカ	Antiochは米国を拠点とするシミュレーション分野の企業である。ロボティクスやフィジカルAIの開発・評価に用いられるシミュレーション環境やツールを提供し、実機を使わずに制御アルゴリズムやAIモデルの検証・学習を行える基盤の実現を目指している。物理シミュレーションを通じて、ロボットの動作検証や強化学習の効率化を支援する領域に位置づけられる。
エニーロジックAnyLogic	アメリカ	AnyLogicは、マルチメソッド・シミュレーションを特徴とするシミュレーションソフトウェアを開発・提供する米国の企業である。離散事象、システムダイナミクス、エージェントベースの3手法を単一モデル内で組み合わせられる点が特徴で、製造、物流、医療、防衛、ビジネスプロセスなどの分野における意思決定支援に用いられる。フィジカルAIの文脈では、ロボットや自律システムの動作検証、生産ラインや倉庫の設計・最適化、群知能のシミュレーションなど、実世界の身体性を伴うシステムのモデリング基盤として利用される。
アプライド・インテュイションApplied Intuition	アメリカ	Applied Intuitionは、米国に拠点を置く企業で、自動運転システムや先進運転支援システム（ADAS）向けのシミュレーションソフトウェアを提供している。同社のプラットフォームは、センサーデータのシミュレーションやシナリオ生成、テスト自動化などを通じて、自動運転技術の開発・検証を支援する。フィジカルAIの分野では、現実世界の複雑な状況を仮想環境で再現し、AIモデルのトレーニングや安全性評価に貢献している。自動車メーカーやサプライヤー、テクノロジー企業を主な顧客とし、自動運転の実用化に向けた開発プロセスを効率化するツールを提供している。
コグナータCognata	イスラエル	イスラエルに拠点を置くシミュレーション企業。自動運転車やADASの開発・検証向けに、実世界の道路網や交通環境を再現するクラウドベースの仮想シミュレーションプラットフォームを提供している。センサーや車両の挙動を仮想空間で再現し、走行シーンを大規模に生成することで、実車テストを補完する。フィジカルAIの分野では、自動運転システムやロボットの知覚・判断アルゴリズムを安全に訓練・評価するためのシミュレーション基盤として位置づけられる。
コッペリアシミュレーションCoppeliaSim	スイス	CoppeliaSimは、スイスのCoppelia Roboticsが開発するロボットシミュレーションソフトウェアである。旧称はV-REPで、ロボットの運動学・動力学シミュレーション、センサモデリング、制御プログラムの検証を統合環境で行える。組み込みスクリプトや各種プログラミング言語向けAPIを通じてロボットを制御でき、産業用マニピュレータから移動ロボット、マルチロボットシステムまで幅広く対応する。物理シミュレーション上で知覚・制御・学習アルゴリズムを試せるため、フィジカルAIやロボティクス研究開発の基盤ツールとして利用されている。
ダッソー・システムズDassault Systèmes	フランス	ダッソー・システムズはフランスに本拠を置くソフトウェア企業であり、3Dエクスペリエンスプラットフォームを提供している。製造業を中心に、製品設計からシミュレーション、製造、運用に至るまでのデジタルツイン環境を構築する。特に、物理現象の再現や製品性能の予測に強みを持ち、ロボットや自動運転車などのフィジカルAIシステムの開発においても、仮想空間での検証や最適化に貢献している。同社の技術は、産業界におけるデジタル変革を支える基盤となっている。
デュアリティAIDuality AI	アメリカ	Duality AIは米国を拠点とするシミュレーション技術企業である。ロボットや自律システムの開発・検証向けに、デジタルツインと合成データ生成を組み合わせたプラットフォームを提供している。仮想環境上でセンサー入力や走行・動作シナリオを再現し、実機テストを補完することで、知覚・制御アルゴリズムの学習と評価を支援する。フィジカルAIの分野では、実世界に展開するロボットや自動運転システムの訓練データ作成と安全性検証を支える基盤として位置づけられる。
フォアテリックスForetellix	イスラエル	イスラエルに拠点を置くシミュレーション企業。自動運転車やロボットなどの自律システムの開発・検証を支援するソフトウェアを提供している。実世界の走行シナリオを大規模に生成・実行し、エッジケースを含む安全性やカバレッジを評価する手法を特徴とする。フィジカルAIの分野では、実機テストの前に仮想環境で知覚・判断・制御の振る舞いを検証するシミュレーションツールとして位置づけられ、自動車メーカーやロボティクス開発者向けの市場に関わる。
フォーマントFormant	アメリカ	Formantは米国に拠点を置く企業で、ロボットの遠隔監視・運用・データ管理を支援するクラウドプラットフォームを提供している。同社のプラットフォームは、複数のロボットから得られるテレメトリデータや映像を統合し、リアルタイムでの可視化や遠隔操作を可能にする。フィジカルAI分野においては、ロボットの運用効率化やデータ駆動型の意思決定を支える基盤として位置づけられる。シミュレーションカテゴリに属するが、実機の運用データを扱う点も特徴である。
フォックスグローブFoxglove	アメリカ	Foxgloveは、米国を拠点とするソフトウェア企業であり、ロボット開発向けの可視化・データ分析プラットフォームを提供している。同社の製品は、ロボットが生成するセンサーデータやログをリアルタイムに可視化し、開発者がシステムの動作を理解・デバッグすることを支援する。特に、ROS（Robot Operating System）をはじめとするロボットミドルウェアとの統合に強みを持ち、シミュレーション環境と実機の両方で利用可能である。フィジカルAIの分野では、ロボットの開発・テスト工程におけるデータ可視化と解析の効率化に貢献している。
フリーダム・ロボティクスFreedom Robotics	アメリカ	Freedom Roboticsは、米国に拠点を置くロボット運用ソフトウェア企業である。同社はロボットの遠隔監視・管理プラットフォームを提供し、ロボットの導入・運用を簡素化することを目指している。クラウドベースのソリューションにより、ロボットの状態監視、ソフトウェア更新、データ収集などを可能にし、物流や点検など様々な分野のロボット運用を支援する。フィジカルAIの分野では、実機ロボットの運用効率化に貢献する。
Gazebo	アメリカ	Gazeboは米国を拠点とするオープンソースのロボットシミュレーション環境で、ロボットの力学・センサー・環境を物理的に模擬し、実機なしでアルゴリズムの開発や検証を行える。ROSとの連携が広く用いられ、研究機関や産業界でロボット開発の基盤ツールとして利用されている。フィジカルAIの分野では、強化学習や制御の学習・評価をシミュレーション上で行うための仮想環境として重要な役割を担う。
ヘキサゴンHexagon	スウェーデン	Hexagonはスウェーデンに本拠を置く産業用計測・シミュレーション技術の大手企業である。製造業向けに、3D計測、CAD/CAM、シミュレーション、位置情報システムなどを提供し、デジタルツインやスマート工場の実現を支援している。フィジカルAIの分野では、ロボットや自動運転車の開発に必要な高精度な環境シミュレーションやセンサー計測技術を提供し、現実世界のデータをデジタル空間に取り込むことで、AIシステムの開発・検証を可能にしている。
インオービットInOrbit	アメリカ	InOrbitは米国に拠点を置く、ロボット運用のためのクラウドベースのソフトウェアを手がける企業である。複数のロボットを遠隔から監視・制御・管理するプラットフォームを提供し、異なるメーカーの機体を横断的に扱える点を特徴とする。実機の運用データを可視化・分析する機能を通じて、ロボットの稼働状況の把握や障害対応を支援する。フィジカルAIの分野では、実環境で動作するロボットの運用管理やデータ収集を担う基盤として位置づけられ、シミュレーションと実機運用をつなぐ役割を果たす。
ManiSkill	アメリカ	ManiSkillは、米国を拠点とするHaosu Labが中心となって開発を進めるオープンソースのロボット操作シミュレーションプラットフォームである。物理ベースの環境でマニピュレーションタスクを構築・実行でき、強化学習や模倣学習の研究に用いられる。多様なロボットハンドや物体を扱うベンチマークを提供し、シミュレーション上で学習した方策を実機へ転移する研究を支える。フィジカルAIの学習データ生成やアルゴリズム評価の基盤として位置づけられる。
マスワークスMathWorks	アメリカ	MathWorksは、米国マサチューセッツ州に本社を置く数値計算ソフトウェア企業である。主力製品であるMATLABとSimulinkは、工学・科学分野で広く利用され、制御系設計、信号処理、画像処理、機械学習などの解析・シミュレーションに用いられる。フィジカルAIの分野では、Simulinkを用いたロボットや自動運転システムのモデルベース開発、物理モデルとAIを組み合わせたシミュレーション環境の構築に貢献している。同社のツールは、産業界や研究機関で標準的に採用されており、AIモデルの開発から実機への展開を支援する。
MuJoCo	アメリカ	MuJoCoは、米国を拠点とする物理シミュレーションエンジンである。関節や接触を含む剛体多体系の力学を高速かつ高精度に計算することを目的とし、ロボットの制御・強化学習・運動計画の研究開発で広く利用されてきた。もともと研究用途で開発され、現在はオープンソースとして公開され、ロボット学習や身体性AIの研究基盤として、シミュレーション上での試行錯誤を支える役割を担う。
エヌビディアNVIDIA Isaac Sim	アメリカ	エヌビディア（NVIDIA）は米国に拠点を置く半導体・ソフトウェア企業であり、そのIsaac Simはロボット開発向けのシミュレーション環境である。物理ベースのレンダリングとセンサーシミュレーションを提供し、ロボットの設計、訓練、テストを仮想空間で行うことを可能にする。フィジカルAIの分野では、実世界での展開前にロボットの動作を検証するための基盤として利用され、強化学習や模倣学習のデータ生成にも貢献している。同社はGPU技術を活用し、ロボティクスとAIの統合を推進している。
エヌビディアNVIDIA Omniverse	アメリカ	NVIDIA Omniverseは、米国に拠点を置くNVIDIA社が提供する、3Dシミュレーションとデジタルツインのためのプラットフォームである。物理ベースのレンダリングやリアルタイムシミュレーションを可能にし、ロボットや自動運転車などのフィジカルAIの開発・検証に利用される。特に、現実世界の環境を仮想空間に再現し、AIエージェントのトレーニングやテストを安全かつ効率的に行うことを目的としている。また、複数の設計ツールやシミュレーション環境を統合するオープンな基盤としても機能する。
O3DE	アメリカ	O3DE（Open 3D Engine）は、Linux Foundation傘下のOpen 3D Foundationが主導するオープンソースの3Dゲーム・シミュレーションエンジンである。米国を拠点とし、リアルタイム3Dレンダリングや物理演算、アセットパイプラインを備え、ロボティクスや自動運転などのシミュレーション用途にも利用できる。フィジカルAIの文脈では、仮想環境内でロボットや自律システムの挙動を検証するシミュレーションプラットフォームとして位置づけられる。
パラレルドメインParallel Domain	アメリカ	Parallel Domainは、米国に拠点を置くシミュレーション技術企業である。自動運転やロボティクス向けに、合成データ生成とシミュレーション環境を提供している。実世界の走行データ収集だけでは網羅が難しい多様なシナリオやセンサー入力を、仮想空間上で生成・検証できる点が特徴である。これにより、知覚モデルの学習やエッジケースの評価を効率化する。フィジカルAIの分野では、ロボットや自動運転システムの開発に不可欠な学習データとテスト環境を支える基盤として位置づけられる。
PyBullet	アメリカ	PyBulletは、米国を拠点とするオープンソースの物理シミュレーションライブラリである。ロボットの剛体力学、衝突検出、関節制御などをPythonから扱えるAPIを提供し、強化学習やロボット制御の研究開発で広く利用されている。物理エンジンにはBulletを基盤とし、ロボットシミュレーション環境としてフィジカルAIの学習・検証基盤を支える。
リランRerun	スウェーデン	Rerunはスウェーデンに拠点を置く企業で、ロボティクスやコンピュータビジョン、センサーデータ向けの可視化・デバッグ用SDKを開発している。マルチモーダルな時系列データを扱い、ログや点群、画像、IMUなどのストリームをリアルタイムに可視化できる点が特徴である。フィジカルAIの開発現場では、シミュレーションと実機の挙動を比較・検証する用途で利用され、ロボットや自律システムの開発効率を高める基盤として位置づけられる。
ロボDKRoboDK	カナダ	RoboDKは、カナダに拠点を置く産業用ロボットのオフラインシミュレーションおよびプログラミングソフトウェアを提供する企業である。同社のソフトウェアは、多数のロボットメーカーの機種に対応し、3D環境での動作検証やプログラム生成を可能にする。これにより、実際のロボットを停止させることなく、生産ラインの設計やティーチング作業を効率化できる。フィジカルAIの分野では、ロボットの動作計画やデジタルツイン構築の基盤として活用されることが多い。
SAPIEN	アメリカ	SAPIENは、米国カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）発の研究プロジェクトに由来する、物理ベースのロボットシミュレーション環境および3Dデータセットを提供する取り組みである。関節物体や家庭内シーンを含む大規模3Dアセットと、剛体・関節構造を扱える物理シミュレータを組み合わせ、ロボット操作や具現化AI（Embodied AI）の学習・評価基盤として公開されている。シミュレーション上で知覚・計画・制御を検証できる点で、フィジカルAI研究を支える基盤技術に位置づけられる。拠点は米国。
シーメンスSiemens	ドイツ	シーメンスはドイツに本拠を置く総合電機・デジタル産業企業である。フィジカルAI分野では、産業用シミュレーション技術を強みとし、デジタルツインや自動化システムを通じて、製造現場やインフラの設計・運用を支援している。同社のソフトウェアは、ロボットや自律システムの開発における仮想検証や最適化に活用され、物理世界とデジタル世界の融合を推進している。幅広い産業向けに、シミュレーションを核としたソリューションを提供している。
ユニティUnity	アメリカ	Unityは、米国に本拠を置くリアルタイム3D開発プラットフォームの提供企業である。ゲーム開発向けエンジンとして広く知られるが、近年は自動車、製造、建設などの産業分野でも、デジタルツインやシミュレーション用途に利用が拡大している。フィジカルAIの分野では、ロボットの動作学習や検証のためのシミュレーション環境を提供し、実機での試行を減らすための仮想空間での訓練を支援している。同社のプラットフォームは、物理演算やセンサーシミュレーションを備え、AIモデルの開発とテストに活用されている。
アンリアルエンジンUnreal Engine	アメリカ	Unreal Engineは、米国Epic Gamesが開発・提供するリアルタイム3D制作エンジンである。ゲーム開発を中心に、映像制作、建築ビジュアライゼーション、自動車、製造など幅広い産業で利用されている。物理シミュレーションや高精細なレンダリング、ロボット開発向けのシミュレーション環境を構築できる機能を備え、フィジカルAIの学習・検証用の仮想環境としても活用される。拠点は米国。
Viam	アメリカ	Viamは米国に拠点を置くソフトウェア企業で、ロボットや物理デバイスの開発・運用を支援するクラウドベースのプラットフォームを提供している。ハードウェアに依存しないソフトウェア基盤を通じ、センサーやアクチュエータの制御、データ収集、機械学習モデルの統合、遠隔管理などを可能にする。シミュレーションを含む開発・検証環境をクラウド上で扱える点で、実機とデジタル空間を橋渡しするフィジカルAI向けの基盤的役割を担う。
Webots	スイス	Webotsは、スイスのCyberbotics社が開発するオープンソースのロボットシミュレーション環境である。ロボットのモデリング、センサーやアクチュエータのシミュレーション、物理演算を統合し、研究・教育・産業用途で幅広く利用されている。ROSや各種プログラミング言語との連携を備え、実機を用意せずにロボット制御の開発・検証ができる点で、身体性AIやフィジカルAIの研究開発を支える基盤ツールの一つとなっている。拠点はスイス。

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PR本紙発行元 EmplifAI