コッペリアシミュレーション

CoppeliaSim ・ スイス

CoppeliaSimは、スイスのCoppelia Roboticsが開発するロボットシミュレーションソフトウェアである。旧称はV-REPで、ロボットの運動学・動力学シミュレーション、センサモデリング、制御プログラムの検証を統合環境で行える。組み込みスクリプトや各種プログラミング言語向けAPIを通じてロボットを制御でき、産業用マニピュレータから移動ロボット、マルチロボットシステムまで幅広く対応する。物理シミュレーション上で知覚・制御・学習アルゴリズムを試せるため、フィジカルAIやロボティクス研究開発の基盤ツールとして利用されている。

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