SAPIEN

SAPIEN ・ アメリカ

SAPIENは、米国カリフォルニア大学サンディエゴ校(UCSD)を拠点とする研究プロジェクトで、物理的に正確な3Dシミュレーション環境と、それに対応する大規模な物体データセットを提供している。ロボットの操作や身体性を伴うAI研究を対象とし、関節物体の動作や接触を含む物理シミュレーションを可能にする。フィジカルAIの分野では、実機での学習が難しいロボット操作タスクの訓練・評価基盤として利用される。

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