SAPIEN

SAPIEN ・ アメリカ

SAPIENは、米国カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）発の研究プロジェクトに由来する、物理ベースのロボットシミュレーション環境および3Dデータセットを提供する取り組みである。関節物体や家庭内シーンを含む大規模3Dアセットと、剛体・関節構造を扱える物理シミュレータを組み合わせ、ロボット操作や具現化AI（Embodied AI）の学習・評価基盤として公開されている。シミュレーション上で知覚・計画・制御を検証できる点で、フィジカルAI研究を支える基盤技術に位置づけられる。拠点は米国。

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