PyBullet

PyBullet ・ アメリカ

PyBulletは、米国を拠点とするオープンソースの物理シミュレーションライブラリである。ロボットの剛体力学、衝突検出、関節制御などをPythonから扱えるAPIを提供し、強化学習やロボット制御の研究開発で広く利用されている。物理エンジンにはBulletを基盤とし、ロボットシミュレーション環境としてフィジカルAIの学習・検証基盤を支える。

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