PyBullet

PyBullet ・ アメリカ

PyBulletは、米国を拠点とするオープンソースの物理シミュレーションライブラリである。ロボット工学や強化学習、機械学習の研究を主な対象とし、剛体力学、衝突検出、関節モデルなどをPythonから扱えるAPIを提供する。ロボットの動作検証や制御アルゴリズムの開発、シミュレーション上での学習に広く利用されており、フィジカルAIの研究開発を支える基盤ソフトウェアの一つとして位置づけられる。

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