Gazebo

Gazebo ・ アメリカ

Gazeboは、ロボット工学向けのオープンソース物理シミュレータを開発・提供するプロジェクトである。ロボットのダイナミクス、センサ、環境を物理法則に基づいてシミュレーションでき、ROSとの連携を通じて研究開発や教育の現場で広く利用されている。実機を用意せずに知覚・制御アルゴリズムを検証できるため、身体性AIやロボティクスの開発基盤として位置づけられる。米国を拠点とするコミュニティ主導の取り組みである。

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