Gazebo

Gazebo ・ アメリカ

Gazeboは、米国を拠点とするオープンソースのロボティクスシミュレーション環境である。ロボットの力学、センサー、環境を物理的に再現し、実機を使わずにアルゴリズムの開発・検証を行える。ROSとの連携が容易で、研究機関や産業界で広く利用されている。フィジカルAIの分野では、強化学習や制御則の訓練・評価のための仮想環境として機能し、ロボットの知能開発を支える基盤となっている。

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