Webots

Webots ・ スイス

Webotsは、スイスのCyberbotics社が開発するロボットシミュレーションソフトウェアである。3D仮想環境でロボットのモデル構築、センサーやアクチュエータの制御、物理演算に基づく動作検証を行える。産業用ロボット、移動ロボット、ヒューマノイドなど多様なプラットフォームに対応し、研究開発や教育の現場で広く利用されている。フィジカルAIの分野では、実機を用意せずに知覚・制御アルゴリズムを反復検証するための基盤として機能する。拠点はスイス。

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