スイスのシミュレーション・デジタルツイン企業

スイスには、ロボットや機械のシミュレーションに特化した企業が集まっている。代表的なものとして、教育・研究用途で広く使われるCoppeliaSimや、移動ロボットの開発環境を提供するWebotsが挙げられる。これらの企業は、仮想空間での動作検証やデジタルツイン構築を支援している。

企業	カテゴリ	概要
CoppeliaSim	シミュレーション・デジタルツイン	CoppeliaSimは、スイスに拠点を置くCoppelia Robotics社が開発・提供するロボットシミュレーションソフトウェアである。物理演算、センサーシミュレーション、複数ロボットの協調動作などに対応し、産業用ロボットや移動ロボット、研究用途など幅広い分野で利用されている。フィジカルAIの開発において、実機導入前のアルゴリズム検証や機械学習の訓練環境として重要な役割を果たす。拡張性の高いAPIを備え、外部プログラムとの連携が容易である点も特徴である。
Webots	シミュレーション・デジタルツイン	Webotsは、スイスに拠点を置くCyberbotics社が開発・提供するオープンソースのロボットシミュレーション環境である。移動ロボットやマニピュレータなど多様なロボットの3次元モデルを作成し、物理演算に基づく動作やセンサー応答を仮想的に検証できる。ROSやMATLABなど外部ツールとの連携にも対応しており、ロボットのアルゴリズム開発や教育用途で広く利用されている。フィジカルAIの分野では、実機導入前の安全なテストや学習データ生成の場として重要な役割を担う。