スイスのシミュレーション・デジタルツイン企業
スイスには、ロボットや機械のシミュレーションに特化した企業が集まっている。代表的なものとして、教育・研究用途で広く使われるCoppeliaSimや、移動ロボットの開発環境を提供するWebotsが挙げられる。これらの企業は、仮想空間での動作検証やデジタルツイン構築を支援している。
| 企業 | カテゴリ | 概要 |
|---|---|---|
| コッペリアシミュレーションCoppeliaSim | シミュレーション・デジタルツイン | CoppeliaSimは、スイスのCoppelia Roboticsが開発するロボットシミュレーションソフトウェアである。旧称はV-REPで、ロボットの運動学・動力学シミュレーション、センサモデリング、制御プログラムの検証を統合環境で行える。組み込みスクリプトや各種プログラミング言語向けAPIを通じてロボットを制御でき、産業用マニピュレータから移動ロボット、マルチロボットシステムまで幅広く対応する。物理シミュレーション上で知覚・制御・学習アルゴリズムを試せるため、フィジカルAIやロボティクス研究開発の基盤ツールとして利用されている。 |
| Webots | シミュレーション・デジタルツイン | Webotsは、スイスのCyberbotics社が開発するオープンソースのロボットシミュレーションソフトウェアである。ロボットのモデリング、制御プログラムの開発、センサやアクチュエータを含む物理シミュレーションを統合環境で行える。移動ロボット、マニピュレータ、脚式ロボットなど多様なプラットフォームに対応し、研究・教育・産業用途で利用される。フィジカルAIの分野では、実機に移す前に制御アルゴリズムや知覚・学習手法を仮想環境で検証する基盤として位置づけられる。 |
PR本紙発行元 EmplifAI