ManiSkill

ManiSkill ・ アメリカ

ManiSkillは、米国を拠点とするHaosu Labが中心となって開発を進めるオープンソースのロボット操作シミュレーションプラットフォームである。物理ベースの環境でマニピュレーションタスクを構築・実行でき、強化学習や模倣学習の研究に用いられる。多様なロボットハンドや物体を扱うベンチマークを提供し、シミュレーション上で学習した方策を実機へ転移する研究を支える。フィジカルAIの学習データ生成やアルゴリズム評価の基盤として位置づけられる。

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