ManiSkill

ManiSkill ・ アメリカ

ManiSkillは、米国を拠点とするロボット操作タスク向けのオープンソース物理シミュレーションプラットフォームである。GPUベースの物理エンジンを活用し、ロボットアームによる把持・組立・変形物体操作などの多様なタスクを並列にシミュレーションできる。強化学習や模倣学習の研究・ベンチマークに用いられ、フィジカルAIの学習データ生成やアルゴリズム評価を支える基盤として位置づけられる。研究コミュニティ向けに公開され、ロボティクスとAIの接点を扱う開発者に利用されている。

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