MuJoCo

MuJoCo ・ アメリカ

MuJoCoは、米国を拠点とする物理シミュレーションエンジンである。接触や摩擦を含む多関節剛体のダイナミクスを高速かつ高精度に計算することを目的として開発され、ロボット工学や強化学習の研究で広く利用されてきた。フィジカルAIの分野では、ロボットの制御則や運動方策をシミュレーション上で学習・検証するための基盤として重要であり、OpenAI GymやDeepMindの研究でも採用された経緯がある。現在はオープンソースとして公開され、ロボットや身体性AIの研究開発を支えるシミュレーション環境を提供している。

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