MuJoCo

MuJoCo ・ アメリカ

MuJoCoは、米国を拠点とする物理シミュレーションエンジンである。関節や接触を含む剛体多体系の力学を高速かつ高精度に計算することを目的とし、ロボットの制御・強化学習・運動計画の研究開発で広く利用されてきた。もともと研究用途で開発され、現在はオープンソースとして公開され、ロボット学習や身体性AIの研究基盤として、シミュレーション上での試行錯誤を支える役割を担う。

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