SO-101

SO-101は、The Robot StudioとHugging Faceが共同で開発した低コストのロボット学習用アームである。LeRobotプロジェクトに対応する標準機として設計され、オープンソースのハードウェア設計とソフトウェアコードが公開されている。教育や研究用途を主な対象とし、ロボット学習の実験を手軽に始められる環境を提供する。価格を抑えることで、より多くのユーザーが実機を用いた学習に取り組めることを目指している。