OpenArm

OpenArmは、Enacticが開発した力覚対応のオープンソース・ロボットアームである。ハードウェア設計と制御コードが公開されており、研究者や教育者がロボット学習や力制御の実験に利用できる。低コストで再現可能な設計を目指し、コミュニティによる改良や共有が活発に行われている。特に、接触を伴うタスクや人間との協調作業の研究に適しており、オープンなプラットフォームとしてロボティクス教育にも貢献している。