ロボットハンドの一覧・スペック比較

多指ハンド・グリッパー。自由度、触覚センサの有無、駆動方式を公表仕様から整理しています。

収録 83 機種。スペックはメーカー公表値で、空欄は未確認を示します。

機種	メーカー	身長	重量	自由度	可搬	記事
R1	—	—	—	—	—	11件
LEAP Hand	—	—	—	—	—	5件
OmniHand	—	—	—	—	—	5件
ALLEX	—	—	—	—	—	2件
Flex 2	—	—	—	—	—	2件
X2	—	—	—	—	—	2件
Aero Hand Open	—	—	—	—	—	1件
Allegro Hand V5	—	—	—	—	—	1件
DexH13	—	—	—	—	—	1件
MagicHand S01	—	—	—	—	—	1件
Mimic Hand M1	Mimic Robotics	—	—	—	—	1件
ROHand	—	—	—	—	—	1件
WUJI Hand	—	—	—	—	—	1件
Ability Hand	—	—	—	—	—	—
Adam’s Hand Plus	—	—	—	—	—	—
Agile	—	—	—	—	—	—
AIDIN-Hand Gen1	—	—	—	—	—	—
Allegro Hand V4	—	—	—	—	—	—
Allonic Hand MK2	Allonic	—	—	—	—	—
Apex Hand	—	—	—	—	—	—
ArtiXon	—	—	—	—	—	—
ARTUS Lite	—	—	—	—	—	—
AtaroBot	—	—	—	—	—	—
BionicSoftHand	—	—	—	—	—	—
COVVI	—	—	—	—	—	—
Dex5-1	—	—	—	—	—	—
DEX-EE	—	—	—	—	—	—
DexH5	—	—	—	—	—	—
DexHand021	—	—	—	—	—	—
DexHand V2.3	—	—	—	—	—	—
DexMano D22-PRO	—	—	—	—	—	—
Dexterous Hand	Shadow	—	—	—	—	—
DG-5F	—	—	—	—	—	—
DG-5F-S	—	—	—	—	—	—
DH116	—	—	—	—	—	—
DH2015	—	—	—	—	—	—
FlexHand V1	—	—	—	—	—	—
FLLEX	—	—	—	—	—	—
GMH18	—	—	—	—	—	—
Hero RGD	—	—	—	—	—	—
HW1	—	—	—	—	—	—
IH2 Azzurra	—	—	—	—	—	—
Kyber Labs Hand	—	—	—	—	—	—
LEAP Hand V2	—	—	—	—	—	—
Linker L30	—	—	—	—	—	—
Linker O6	—	—	—	—	—	—
Linker R30	—	—	—	—	—	—
M1.0	—	—	—	—	—	—
Mark 7	—	—	—	—	—	—
Mia Hand Mk2	—	—	—	—	—	—
OmniHand Pro	—	—	—	—	—	—
OrcaHand	—	—	—	—	—	—
OrcaHand Lite	—	—	—	—	—	—
OrcaHand Touch	—	—	—	—	—	—
ORCA v1	—	—	—	—	—	—
Phoenix 3.2	—	—	—	—	—	—
PL-WitHand	—	—	—	—	—	—
Psi H1	—	—	—	—	—	—
R2	—	—	—	—	—	—
Revo 2	—	—	—	—	—	—
Revo3	—	—	—	—	—	—
RH56E2 Series	—	—	—	—	—	—
RH56 series	—	—	—	—	—	—
RH5DG2	—	—	—	—	—	—
RH6D	—	—	—	—	—	—
RH8D	—	—	—	—	—	—
ROBOTIS Hand HX5-D20	—	—	—	—	—	—
Rochu Hand	Rochu	—	—	—	—	—
RUKA	—	—	—	—	—	—
RUKA-v2	—	—	—	—	—	—
RY-H1	—	—	—	—	—	—
SharpaWave	SharpaWave	—	—	—	—	—
SoftHand2	Soft Robotics	—	—	—	—	—
Surge	—	—	—	—	—	—
SVH	Schunk	—	—	—	—	—
VH-HA-18T2	—	—	—	—	—	—
WUJI HAND 2	—	—	—	20	—	—
XHAND1	—	—	—	—	—	—
XHAND 1 Lite	Robotera	—	—	—	—	—
XHAND 1 PRO	Robotera	—	—	—	—	—
YEAH	—	—	—	—	—	—
YZ-T6	—	—	—	—	—	—
ZWHAND	—	—	—	—	—	—