LEAP Hand

LEAP Handはカーネギーメロン大学が開発した低コストで組み立て可能なオープンソースの多指ハンドである。設計データと制御コードが公開されており、ロボット学習や研究用途に適している。教育現場や個人での再現も容易で、器用な操作タスクの実験プラットフォームとして広く利用されている。