Zunhao Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OpenHLM：全身ヒューマノイド移動操作の実証的レシピ
  VLA/全身制御2026/6/1

  ヒューマノイドの全身協調動作を実現するため、言語と画像から全自由度を直接制御するVLAモデルの構築方法を体系的に研究し、実用的なレシピを提案した。

• ヒューマノイド操作インターフェース：ロボット不要の実演による全身操作
  全身操作2026/2/1

  ポータブルな装着型デバイスで人間の全身動作を計測し、階層的な学習パイプラインを通じてヒューマノイドの多様な全身操作スキルを実環境で獲得するフレームワークを提案。