Tong Zhang

Alibaba Inc.

収録論文 25本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• Ego2Robot: 自己中心視点の人間データからのスケーラブルなロボットデータ合成
  データ生成/VLA2026/8/3

  自己中心視点の人間の操作動画を、行動リターゲティングとロボットアームの視覚合成、品質キュレーションを経てロボット訓練データに変換するスケーラブルなパイプラインを提案し、大規模データでVLAモデルの汎化性能を向上させた。

• Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  2026/8/1
• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/16
• Qwen-RobotManip Technical Report: Alignment Unlocks Scale for Robotic Manipulation Foundation Models
  2026/6/1
• OpenHLM: An Empirical Recipe for Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation
  2026/6/1
• Qwen-VLA: Unifying Vision-Language-Action Modeling across Tasks, Environments, and Robot Embodiments
  2026/5/1
• Humanoid Manipulation Interface: Humanoid Whole-Body Manipulation from Robot-Free Demonstrations
  2026/2/1
• AlignDrive: Aligned Lateral-Longitudinal Planning for End-to-End Autonomous Driving
  2026/1/1
• Embodied Edge Intelligence Meets Near Field Communication: Concept, Design, and Verification
  2025/8/1
• Adapt Your Body: Mitigating Proprioception Shifts in Imitation Learning
  2025/6/1
• HuB: Learning Extreme Humanoid Balance
  2025/5/1
• Leveraging Locality to Boost Sample Efficiency in Robotic Manipulation
  2024/6/1
• DVMNet++: Rethinking Relative Pose Estimation for Unseen Objects
  2024/3/1
• General Flow as Foundation Affordance for Scalable Robot Learning
  2024/1/1
• Look Before You Leap: Unveiling the Power of GPT-4V in Robotic Vision-Language Planning
  2023/11/1
• Reinforcement Learning with Foundation Priors: Let the Embodied Agent Efficiently Learn on Its Own
  2023/10/1
• 3D-Aware Hypothesis & Verification for Generalizable Relative Object Pose Estimation
  2023/10/1
• MEDL-U: Uncertainty-aware 3D Automatic Annotation based on Evidential Deep Learning
  2023/9/1
• A Universal Semantic-Geometric Representation for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• A Heuristic Autonomous Exploration Method Based on Environmental Information Gain During Quadrotor Flight
  2023/2/1
• End-to-end Learning for Inter-Vehicle Distance and Relative Velocity Estimation in ADAS with a Monocular Camera
  2020/6/1
• Modeling Varying Camera-IMU Time Offset in Optimization-Based Visual-Inertial Odometry
  2018/10/1