Zongzhuo Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerchRL: 高速・不規則運動する傾斜プラットフォームへの視覚ベース俊敏着陸
  強化学習/ドローン着陸2026/6/1

  クアッドローターが高速で不規則に動く傾斜プラットフォームへ視覚のみで着陸する強化学習フレームワークを提案。状態ベース事前学習と視覚ベース微調整の二段階学習と、視覚喪失への頑健性向上手法により、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• AirHunt: VLMの意味理解と連続計画を橋渡しする効率的な空中物体ナビゲーション
  空中ナビゲーション2026/1/1

  VLMの意味推論と連続経路計画を非同期に融合し、屋外で未知物体をゼロショットで探索するドローン航法システムを提案。