Jianfa Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AirHunt: VLMの意味理解と連続計画を橋渡しする効率的な空中物体ナビゲーション
  空中ナビゲーション2026/1/1

  VLMの意味推論と連続経路計画を非同期に融合し、屋外で未知物体をゼロショットで探索するドローン航法システムを提案。