Bang Du

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無限の未来から一つを実現：事前学習済み世界モデルをロボット行動へ変換
  VLA2026/9/29

  凍結した動画世界モデルの上に60Mパラメータの小型モデルを載せ、タスクに合う未来を選んで行動を読み出すことで、単一GPUで学習できリアルタイム制御を可能にした。

• CARF: 失敗誘導フローマッチングの対比的引力-斥力
  模倣学習2026/9/18

  失敗軌道から「進展する部分」は模倣し「失敗を招く部分」は回避する非対称な学習を、フローマッチングで統一的に実現する手法を提案。

• AirHunt: VLMの意味理解と連続計画を橋渡しする効率的な空中物体ナビゲーション
  空中ナビゲーション2026/1/1

  VLMの意味推論と連続経路計画を非同期に融合し、屋外で未知物体をゼロショットで探索するドローン航法システムを提案。

• SplatSDF: ガウシアンスプラットとのアーキテクチャレベル融合によるSDF-NeRFの高速化
  シーン表現/NeRF2024/11/1

  3DガウシアンスプラットをSDF-NeRFの入力としてアーキテクチャレベルで融合し、収束を3倍高速化しつつ幾何精度とレンダリング品質を向上させた手法を提案。