Tiantian Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中ナビゲーション身体知能コデザイン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AirHunt: VLMの意味理解と連続計画を橋渡しする効率的な空中物体ナビゲーション空中ナビゲーション2026/1/1
VLMの意味推論と連続経路計画を非同期に融合し、屋外で未知物体をゼロショットで探索するドローン航法システムを提案。
- 進化するエージェントのための身体知能コデザイン:分類・フロンティア・課題身体知能コデザイン2025/12/1
身体と制御を同時に最適化する「身体知能コデザイン(ECD)」の研究を体系的に整理し、階層的分類やベンチマーク、応用、今後の課題をまとめたサーベイ。