U Kei Cheang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PerchRL: 高速・不規則運動する傾斜プラットフォームへの視覚ベース俊敏着陸
  強化学習/ドローン着陸2026/6/1

  クアッドローターが高速で不規則に動く傾斜プラットフォームへ視覚のみで着陸する強化学習フレームワークを提案。状態ベース事前学習と視覚ベース微調整の二段階学習と、視覚喪失への頑健性向上手法により、シミュレーションと実機で有効性を実証した。

• 線虫寄生虫に着想を得た変形可能な細長マイクロロボットによる血管内介入手術
  医療用マイクロロボット2026/4/1

  線虫に着想を得た、直径200μm未満・長さ20mm以上の細長い磁気駆動マイクロロボットを開発し、狭い血管内での高い柔軟性と移動能力を実現した。また、薬物の運搬と放出による介入手術への応用可能性を示した。