Zongtan Zhou

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LuSeg: 月面における正負障害物の効率的セグメンテーションのためのコントラスト駆動型マルチモーダル特徴融合
  セグメンテーション2025/3/1

  月面探査ローバー向けにRGB-Dデータを含むLunarSegデータセットとシミュレータLESSを構築し、コントラスト学習でRGBと深度の特徴を整合させる2段階ネットワークLuSegを提案。正負障害物のセグメンテーションで高精度・約57Hzの高速推論を実現した。

• HI-GVF：人間の影響を受ける誘導ベクトル場に基づく人間-マルチロボット協調のための共有制御
  群制御2025/2/1

  人間が指定した経路に沿ってマルチロボットを誘導するベクトル場と意図融合場を組み合わせ、遠隔操作の負担を減らしつつロボットの自律性を高める共有制御フレームワークを提案し、消防タスクのシミュレーションと実験で有効性を示した。

• NeuroVE: スパイキングニューラルネットワークによる脳に着想を得た線形・角速度推定
  VLA2024/8/1

  イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク(SNN)を組み合わせ、脳の空間細胞の機能を模倣してロボットの自己速度を高精度に推定するフレームワークを提案。

• DVRP-MHSI：マルチモーダルな人間-群ロボット相互作用のための動的可視化研究プラットフォーム
  群制御2024/8/1

  人間とロボット群の相互作用研究を加速するため、脳波・視線・筋電・タッチなど多様なインタフェースに対応したリアルタイム動的可視化プラットフォームを開発した。

• TD-NeRF：カメラ姿勢とNeRFを同時最適化する新しい打ち切り深度事前分布
  NeRF/姿勢推定2024/5/1

  単眼深度の事前分布を打ち切り正規分布に基づくサンプリングと粗から細への学習で活用し、未知のカメラ姿勢からNeRFを学習して姿勢推定と深度形状を高精度化する手法を提案。

• Spatio-Temporal Calibration for Omni-Directional Vehicle-Mounted Event Cameras
  2023/7/1
• Robot Navigation in a Crowd by Integrating Deep Reinforcement Learning and Online Planning
  2021/2/1