Ruibin Guo
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NeuroVE: スパイキングニューラルネットワークによる脳に着想を得た線形・角速度推定VLA2024/8/1
イベントカメラとスパイキングニューラルネットワーク(SNN)を組み合わせ、脳の空間細胞の機能を模倣してロボットの自己速度を高精度に推定するフレームワークを提案。
- Spatio-Temporal Calibration for Omni-Directional Vehicle-Mounted Event Cameras2023/7/1