Wei Dai
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UI-Oceanus: 合成環境ダイナミクスによるGUIエージェントのスケーリングGUIエージェント2026/2/11
GUIエージェントの学習を高価な人間デモの模倣から環境フィードバックによる未来状態予測へと転換し、低コストな自律探索を生成的な教師信号に変換することでスケーラブルな世界モデルを構築した研究。
- WaterVideoQA：マルチモーダルエージェントによるASV中心の知覚と規則準拠推論VLA2026/2/1
水上航行環境に特化した大規模動画QAベンチマークWaterVideoQAと、マルチエージェント神経記号システムNaviMindを提案し、ASVの認知・推論能力を評価・向上させる。
- HumanoidExo: ウェアラブル外骨格によるスケーラブルな全身ヒューマノイド操作全身マニピュレーション2025/10/1
人間の動作をウェアラブル外骨格で計測し、全身ヒューマノイドの操作データへ変換するシステムを提案。実機データを補完し、少ない実演で複雑な全身制御や歩行スキル獲得を可能にした。
- 自動運転における軌道予測のための大規模基盤モデル：包括的サーベイ軌道予測2025/9/1
自動運転の軌道予測に大規模言語モデルやマルチモーダル基盤モデルを活用する研究を体系的にレビューし、手法・評価・課題を整理したサーベイ。
- 実験室自動化のための双腕階層型計画：振動ふるい機操作マニピュレーション2025/9/1
双腕ロボットで振動ふるい機の操作を自動化するため、狭所での蓋操作や受け渡し、粉体容器搬送を階層型計画で実現し、計画時間を最大80.4%短縮した。
- Da Yu：水上監視とシーン理解のためのUSV向け画像キャプショニングVLA2025/6/1
水上環境の画像キャプションデータセットWaterCaptionを構築し、USV向けのエッジ展開可能なマルチモーダル大規模言語モデルDa Yuを提案した。
- 装着ずれに適応する柔軟な外骨格制御：バインディング整列戦略と全腕協調機構外骨格制御2025/3/1
外骨格装着時のずれや締め付けの不確かさに対処するため、力データを分類して装着ずれを補正するバインディング整列戦略と、腕の運動意図に応じて全腕を協調制御する機構を提案し、柔軟性・適応性・精度・速度・疲労の実験で有効性を示した。
- NuExo: 上肢全可動域をカバーするウェアラブル外骨格による屋外データ収集とヒューマノイド遠隔操作遠隔操作2025/3/1
上肢の全可動域を再現できる軽量ウェアラブル外骨格を開発し、屋外での多様な動作データ収集とヒューマノイドロボットの直感的な遠隔操作を実現した。
- HI-GVF：人間の影響を受ける誘導ベクトル場に基づく人間-マルチロボット協調のための共有制御群制御2025/2/1
人間が指定した経路に沿ってマルチロボットを誘導するベクトル場と意図融合場を組み合わせ、遠隔操作の負担を減らしつつロボットの自律性を高める共有制御フレームワークを提案し、消防タスクのシミュレーションと実験で有効性を示した。
- DVRP-MHSI：マルチモーダルな人間-群ロボット相互作用のための動的可視化研究プラットフォーム群制御2024/8/1
人間とロボット群の相互作用研究を加速するため、脳波・視線・筋電・タッチなど多様なインタフェースに対応したリアルタイム動的可視化プラットフォームを開発した。
- Third Party Risk Modelling and Assessment for Safe UAV Path Planning in Metropolitan Environments2021/7/1