Zoltán-Csaba Márton

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FUNCanon: Learning Pose-Aware Action Primitives via Functional Object Canonicalization for Generalizable Robotic Manipulation
  2025/9/1
• M4Diffuser: Multi-View Diffusion Policy with Manipulability-Aware Control for Robust Mobile Manipulation
  2025/9/1
• RoboSherlock: Cognition-enabled Robot Perception for Everyday Manipulation Tasks
  2019/11/1