Litao Wei
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション触覚視覚オドメトリ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- VLM-LLMナビゲーションにおけるボトルネックの探求：3Dシーン理解能力がゼロショットVLNに与える影響ナビゲーション2026/5/1
ゼロショット視覚言語ナビゲーション（VLN）における3Dシーン理解の精度がナビゲーション性能に与える影響を定量化し、知覚精度の向上が一定以上で効果が頭打ちになる「知覚飽和現象」を明らかにした。
- SFCo-Nav: 低速LLMと高速属性グラフ整列の協調による効率的なゼロショット視覚言語ナビゲーションナビゲーション2026/3/1
視覚言語ナビゲーション（VLN）のゼロショット手法を高速化するため、低速LLMプランナーと高速反応ナビゲーターを非同期に協調させ、必要時のみLLMを起動するフレームワークを提案した。
- exUMI: 拡張可能なロボット教示システムと行動認識型タスク非依存触覚表現触覚2025/9/1
触覚データ収集デバイスexUMIと、行動を考慮した時間的触覚予測による表現学習TPPを提案し、接触を伴うマニピュレーションの模倣学習性能を向上させた研究。
- THE-SEAN: 心拍変動に着想を得た自己教師ありスパイキングイベント蓄積ネットワークによる時間的高次イベントベース視覚オドメトリ視覚オドメトリ2025/3/1
生体の心拍調節に倣い、スパイキングニューラルネットで推定トリガを自己教師あり生成するイベントベース視覚オドメトリを提案し、精度・滑らかさ・トリガ効率を改善した。