Ziyao Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KiGRAS: Kinematic-Driven Generative Model for Realistic Agent Simulation
  2024/7/1
• StreamMOTP: Streaming and Unified Framework for Joint 3D Multi-Object Tracking and Trajectory Prediction
  2024/6/1
• MacFormer: Map-Agent Coupled Transformer for Real-time and Robust Trajectory Prediction
  2023/8/1